U0429: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมคอพวงมาลัย

ความหมาย

เซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยเชื่อมต่ออยู่กับบัสข้อมูล แต่ค่าที่รายงานไม่น่าเป็นไปได้ เช่น อยู่นอกช่วง ค้าง หรือไม่ผ่านการตรวจสอบ checksum หรือ rolling-count โมดูลที่รับข้อมูลจึงปฏิเสธข้อมูลดังกล่าว ระบบควบคุมเสถียรภาพไม่สามารถใช้ค่ามุมพวงมาลัยที่เชื่อถือได้ สาเหตุรวมถึงเซ็นเซอร์ที่ส่งข้อมูลเข้าโมดูลขัดข้อง การคำนวณภายในผิดพลาด ซอฟต์แวร์หรือการปรับเทียบไม่ตรงกันหลังการซ่อม หรือสัญญาณรบกวนบนบัสทำให้เฟรมข้อมูลเสียหาย

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลควบคุมคอพวงมาลัยส่งข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับพวงมาลัยผ่านเครือข่ายรถ รวมถึงข้อมูลที่ระบบควบคุมการทรงตัวใช้ตีความการบังคับเลี้ยว U0429 จะถูกบันทึกเมื่อโมดูลรับข้อมูลเห็นว่าข้อมูลนั้นไม่น่าเป็นไปได้ สาเหตุอาจเป็นเซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยที่ยังไม่ได้ปรับเทียบหรือขัดข้อง หรือเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความผิดพลาด

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ยังไม่ได้ปรับเทียบเซ็นเซอร์มุมพวงมาลัย
2. เซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยขัดข้อง
3. โมดูล Gateway ส่งต่อข้อความ CAN ผิดเส้นทาง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติด
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด limp หรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันบางอย่างอาจใช้ไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือวินิจฉัยอาจแสดงข้อขัดข้องด้านการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและตรวจสอบข้อมูลเฟรมแช่แข็งเพื่อระบุโมดูลตัวรับที่จัดเก็บ U0429 รวมถึงโค้ดพวงมาลัยหรือ CAN ที่เกี่ยวข้อง
2. ดูข้อมูลมุมพวงมาลัยขณะหมุนพวงมาลัยช้า ๆ ผ่านตำแหน่งตรงกลางและไปทั้งสองทิศทาง ตรวจสอบค่าที่ค้าง ผิดปกติ หรือไม่สมเหตุสมผล
3. ตรวจสอบโมดูลควบคุมคอพวงมาลัย เซ็นเซอร์มุมพวงมาลัย และขั้วต่อกับสายไฟของเกตเวย์ เพื่อหาความเสียหาย การกัดกร่อน ความหลวม หรือร่องรอยการรบกวนจากการซ่อมแซมล่าสุด
4. ตรวจสอบว่าจำเป็นต้องปรับเทียบมุมพวงมาลัยหลังจากการตั้งศูนย์ ถอดแบตเตอรี่ หรือซ่อมแซมคอพวงมาลัยหรือไม่
5. ทดสอบการสื่อสารเครือข่ายและตรวจสอบข้อมูลและการปรับเทียบของโมดูลคอพวงมาลัยโดยใช้ขั้นตอนของผู้ผลิต ก่อนตัดสินใจว่าโมดูลเสียหายหรือไม่

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ปรับเทียบเซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยหากขั้นตอนของรถรุ่นนั้นกำหนดไว้
• ซ่อมแซมสายไฟหรือขั้วต่อที่หลวม เสียหาย หรือเกิดการกัดกร่อนที่โมดูลคอพวงมาลัยหรือเกตเวย์
• แก้ไขการกำหนดเส้นทางข้อความของเกตเวย์หากการทดสอบเครือข่ายระบุข้อผิดพลาดนั้น
• เปลี่ยนเซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยหรือโมดูลควบคุมคอพวงมาลัยเฉพาะเมื่อการทดสอบยืนยันว่าเป็นหน่วยที่ชำรุด

ขับต่อไปได้หรือไม่

ใช้ความระมัดระวังเนื่องจากระบบควบคุมการทรงตัวอาจไม่ได้รับข้อมูลการบังคับเลี้ยวที่น่าเชื่อถือ โดยเฉพาะบนถนนเปียกหรือลื่น หากพฤติกรรมการบังคับเลี้ยวเปลี่ยนไปหรือไฟเตือนเสถียรภาพหรือพวงมาลัยติดค้างอยู่ ให้หลีกเลี่ยงการขับรถและนำรถไปวินิจฉัยอาการ