U0416: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมไดนามิกส์ของรถ

ความหมาย

โมดูลควบคุมได้รับข้อมูลจากโมดูลควบคุมไดนามิกส์ของรถ และพิจารณาว่าข้อมูลไม่ถูกต้องหรือไม่น่าเป็นไปได้ รหัสนี้ระบุว่าข้อมูลใดถูกปฏิเสธ แต่ไม่ได้ระบุสาเหตุด้วยตัวมันเอง

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลควบคุมไดนามิกส์ของรถใช้ข้อมูลการเคลื่อนที่ของรถและล้อเพื่อประสานการทำงานของระบบควบคุมการทรงตัวและฟังก์ชันควบคุมที่เกี่ยวข้อง U0416 จะถูกบันทึกเมื่อโมดูลรับข้อมูลเห็นว่าข้อมูลจากโมดูลควบคุมไดนามิกส์นี้ไม่น่าเป็นไปได้ ซึ่งอาจทำให้ระบบช่วยควบคุมการทรงตัวหรือฟังก์ชันอื่นที่พึ่งพาข้อมูลนี้ถูกจำกัด

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. อินพุตที่โมดูลส่งข้อมูลผิดปกติหรือไม่น่าเป็นไปได้
2. สายไฟเครือข่ายหรือขั้วต่อชำรุดหรือหลวม
3. ปัญหาแหล่งจ่ายไฟ กราวด์ หรือการตั้งโปรแกรมของโมดูล

อาการ

• มีข้อความเตือนระบบไดนามิกส์ของรถหรือระบบควบคุมเสถียรภาพ
• ฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องอาจถูกจำกัด
• มีรหัสสื่อสารอื่นร่วมด้วย

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและเก็บข้อมูล freeze frame ไว้ สังเกตว่าโมดูลใดปฏิเสธข้อมูล และโมดูลควบคุมไดนามิกส์ของรถมีรหัสเซ็นเซอร์หรือรหัสการสื่อสารของตัวเองหรือไม่
2. ตรวจสอบข้อมูล live data สำหรับค่าความเร็วรถ อัตราการหมุนตัว (yaw) มุมพวงมาลัย และการเคลื่อนที่ด้านข้างที่มีจากระบบไดนามิกส์ โดยตรวจสอบหาค่าที่ขาดหายไปหรือไม่สอดคล้องกัน
3. ตรวจสอบขั้วต่อของโมดูลและสายไฟเครือข่ายที่เข้าถึงได้ รวมถึงสายไฟของเซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยและเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ที่เกี่ยวข้อง ว่ามีความเสียหาย การติดตั้งหลวม หรือการกัดกร่อนหรือไม่
4. ตรวจสอบรหัสของตัวควบคุมเองและเทียบค่าอินพุตที่รายงานกับสภาพรถจริง เนื่องจากอินพุตเซ็นเซอร์ที่ผิดพลาดอาจทำให้ข้อมูลไดนามิกส์ที่ส่งออกมาไม่น่าเชื่อถือ
5. หากไม่พบปัญหาเรื่องอินพุตหรือสายไฟ ให้ทดสอบวงจรไฟเลี้ยง กราวด์ และเครือข่ายตามข้อกำหนดของผู้ผลิต และตรวจสอบการเขียนโปรแกรมโมดูลที่เกี่ยวข้อง

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ยึดหรือซ่อมแซมขั้วต่อหรือสายไฟเครือข่ายของโมดูลควบคุมไดนามิกส์ของรถที่เสียหาย
• ซ่อมแซมวงจรเซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยหรือเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ของรถที่ระบุโดยข้อมูลและโค้ดของตัวควบคุม
• คืนสภาพไฟเลี้ยงหรือกราวด์ของโมดูลหากการทดสอบแสดงว่ามีการเชื่อมต่อที่ไม่ดี
• อัปเดตหรือเปลี่ยนโมดูลไดนามิกส์เฉพาะหลังจากที่อินพุตและวงจรผ่านการตรวจสอบแล้วเท่านั้น

ขับต่อไปได้หรือไม่

ระบบช่วยควบคุมการทรงตัวหรือระบบป้องกันล้อหมุนฟรีอาจทำงานลดลง ให้ขับอย่างนุ่มนวลและหลีกเลี่ยงความเร็วสูง การเลี้ยวกะทันหัน และสภาพถนนลื่น ให้หยุดหากรถมีพฤติกรรมผิดปกติคาดเดาไม่ได้ หรือมีไฟเตือนเบรกติดพร้อมกัน