Vad den betyder
En mottagande styrenhet har upptäckt orimliga data från bakre radarmodul C. Värden för avstånd och azimut klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas; dödavinkelvarning och varning för korsande trafik bakom fordonet inaktiveras.
Så fungerar det
Bakre radarmodul C upptäcker fordon bakom eller vid sidan av bilen och delar information om avstånd och riktning med förarassistanssystemen. Den här koden sätts när en mottagande styrenhet bedömer modul C:s data som orimliga och underkänner dem, vilket kan avaktivera dödavinkelvarning eller varning för korsande trafik bakom bilen.
Vanliga orsaker
Sannolikast först.
- Internt fel i styrenheten eller avdrift i sensorns insignaler
- Felaktig mjukvaruversion efter byte
- Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel
Symptom
- Flera varningslampor kan tändas
- Påverkade styrenheter kan gå i limp-läge eller stängas av
- Specifika funktioner slutar fungera beroende på styrenhet
- Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel
Så diagnostiserar du det
- Skanna alla styrenheter och spara freeze frame-data för att identifiera vilken styrenhet som underkände data från bakre radar C och om relaterade förarassistansfel finns lagrade.
- Kontrollera om varningar för döda vinkeln eller korsande trafik bakom bilen visas och notera om de berörda funktionerna är otillgängliga.
- Inspektera bakre radar C:s sensorområde med avseende på smuts, is, stötskador, karossändringar eller hinder.
- Inspektera radar C:s kontaktdon och åtkomliga kablage med avseende på glapp, korrosion eller skador vid den monterade positionen baktill.
- Använd ett diagnosverktyg för att granska avstånds- och riktningsdata från radar C och kontrollera sedan relaterade CAN- eller gatewayfel i kommunikationen.
- Om radarn eller den bakre karossen har bytts eller rubbats, verifiera programvarukonfiguration och eventuell erforderlig inriktning eller kalibrering.
Vanliga lösningar
- Ta bort smuts, is eller andra hinder från området kring bakre radar C.
- Reparera skadat eller dåligt anslutet kablage eller kontaktdon till radar C.
- Åtgärda gatewayens routning eller nätverkskonfiguration om meddelandena inte når den mottagande styrenheten korrekt.
- Uppdatera eller konfigurera en utbytt styrenhet till rätt programvaruversion.
- Återställ monteringen och kalibreringen av radar C eller byt den om ett internt fel har bekräftats.
Kan jag fortsätta köra?
Bilen kan gå att köra, men dödavinkelvarning och varning för korsande trafik bakom bilen kanske inte upptäcker faror. Kontrollera speglar och döda vinklar direkt och var extra försiktig vid filbyte och backning.
En kod visar var styrenheten upptäckte ett fel, inte alltid vilken del som gick sönder. Kontrollera orsakerna i ordning och bekräfta med ett test innan du byter delar. Har du flera koder? Kontrollera dem tillsammans
Detta är en generell kod: den betyder samma sak på alla märken. Bilens tillverkare kan lägga till mer information i sin egen serviceinformation.