U05BD: Ogiltig data mottagen från positions- och karteringsmodul

Vad den betyder

En mottagande styrenhet har upptäckt orimliga data från positions- och karteringsmodulen (HD-karta/SLAM-ECU). Positions- eller kartattributvärden klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas.

Så fungerar det

Positions- och karteringsmodulen kombinerar information om bilens position med högupplösta kartdata och delar position och kartattribut med andra system. Den här koden sätts när en mottagande styrenhet bedömer dessa värden som orimliga och underkänner dem, vilket kan påverka funktioner som är beroende av exakt position eller kartinformation.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i styrenheten eller avdrift i sensorns insignaler
2. Felaktig mjukvaruversion efter byte
3. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Påverkade styrenheter kan gå i limp-läge eller stängas av
• Specifika funktioner slutar fungera beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Skanna alla styrenheter och spara freeze frame-data för att identifiera vilken styrenhet som underkände positions- och karteringsdata och om relaterade positions- eller ADAS-fel finns.
2. Kontrollera vilka positionsberoende funktioner som är otillgängliga och notera om felet uppstår i ett visst område eller efter en nylig kart- eller styrenhetsändring.
3. Kontrollera modulens status med diagnosverktyget för att se om positionen eller kartdata bedöms som giltiga och jämför med bilens rapporterade position och driftförhållanden.
4. Inspektera positions- och karteringsmodulens kontaktdon och åtkomliga kablage med avseende på glapp, skador eller korrosion.
5. Kontrollera om relaterade CAN- eller gatewayfel kan störa positions- eller kartmeddelanden mellan styrenheter.
6. Om modul- eller kartprogramvaran nyligen har uppdaterats eller bytts, verifiera programvaruversion och bilkonfiguration.

Vanliga lösningar

• Reparera lösa, skadade eller korroderade kablar och kontaktdon till modulen.
• Åtgärda gatewayens routning eller nätverkskonfiguration om positions- eller kartmeddelanden leds fel.
• Uppdatera eller konfigurera modulen eller kartdata till den version som bilen kräver.
• Byt positions- och karteringsmodulen om dess positions- eller kartutdata förblir orimliga och ett internt fel har bekräftats.

Kan jag fortsätta köra?

Bilen kan fortfarande gå att köra, men förarassistans- eller navigationsfunktioner som är beroende av position kan vara begränsade. Förlita dig inte på kartbaserade instruktioner eller assistans för att bedöma vägförhållanden, körfältsposition eller svängar.