Vad den betyder
En mottagande styrenhet har upptäckt orimliga data från främre radarmodul A. Värden för avstånd och relativ hastighet klarar inte rimlighetskontrollerna mot kamera/lidar och avvisas; ACC, AEB och FCW fungerar sämre.
Snabböverblick
- Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
Så fungerar det
Främre radarmodul A mäter avstånd och hastighetsskillnad till fordon framför och delar värdena med förarassistanssystemen. Den här koden sätts när en mottagande styrenhet bedömer modul A:s data som orimliga jämfört med andra insignaler från bilen och underkänner dem, vilket kan begränsa adaptiv farthållare, automatisk nödbromsning eller kollisionsvarning framåt.
Vanliga orsaker
Sannolikast först.
- Internt fel i styrenheten eller avdrift i sensorns insignaler
- Felaktig mjukvaruversion efter byte
- Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel
Symptom
- Flera varningslampor kan tändas
- Påverkade styrenheter kan gå i limp-läge eller stängas av
- Specifika funktioner slutar fungera beroende på styrenhet
- Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel
Så diagnostiserar du det
- Skanna alla styrenheter och spara freeze frame-data för att identifiera vilken styrenhet som underkände data från främre radar A och vilka förarassistanssystem som rapporterade relaterade fel.
- Kontrollera om varningar eller meddelanden visar att adaptiv farthållare, automatisk nödbromsning eller kollisionsvarning framåt är begränsade.
- Inspektera främre radar A:s sensorområde med avseende på smuts, is, skador, ändrat monteringsläge eller tillbehör som skymmer sikten.
- Inspektera radarns kontaktdon och åtkomliga kablage med avseende på glapp, stötskador, korrosion eller vatteninträngning.
- Använd ett diagnosverktyg för att jämföra avstånds- och hastighetsskillnadsdata från radar A med andra tillgängliga sensordata från bilen och kontrollera relaterade CAN- eller gatewayfel.
- Om radarn, stötfångaren eller en relaterad styrenhet har bytts eller rubbats, verifiera programvarukonfiguration och erforderlig riktning eller kalibrering.
Vanliga lösningar
- Ta bort smuts, is eller andra hinder från området framför radar A.
- Reparera skadat eller dåligt anslutet radarkablage eller kontaktdon.
- Åtgärda gatewayens routning eller nätverkskonfiguration om meddelanden från radar A hanteras fel.
- Uppdatera eller konfigurera en utbytt styrenhet till rätt programvaruversion.
- Återställ radarns montering och kalibrering eller byt den om ett internt fel har bekräftats.
Kan jag fortsätta köra?
Förlita dig inte på adaptiv farthållare, automatisk nödbromsning eller kollisionsvarning framåt om bilen visar att funktionerna är otillgängliga. Håll längre avstånd och var beredd att bromsa själv; säkerhetsfunktionerna kanske inte ingriper.
En kod visar var styrenheten upptäckte ett fel, inte alltid vilken del som gick sönder. Kontrollera orsakerna i ordning och bekräfta med ett test innan du byter delar. Har du flera koder? Kontrollera dem tillsammans
Detta är en generell kod: den betyder samma sak på alla märken. Bilens tillverkare kan lägga till mer information i sin egen serviceinformation.