U043B: Ogiltiga data mottagna från farthållarens främre vänstra avståndssensor

Vad den betyder

En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från den främre vänstra avståndssensorn (hörnradar). Avstånds- och azimutvärden klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas av ADAS-funktionerna.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen

Så fungerar det

Den främre vänstra hörnradarn rapporterar upptäckt avstånd och vinkel via fordonsnätverket för farthållaren och andra förarassistansfunktioner. En mottagande modul sätter U043B när vänsterradarens data inte klarar rimlighetskontrollerna och avvisas. Koden bevisar inte i sig att radarn har slutat kommunicera.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i modulen eller avvikelse i sensorinsignal
2. Avvikande programvaruversion efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
• Specifika funktioner fungerar inte beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler och spara freeze frame-data och kommunikationskoder för att identifiera vilken modul som avvisade data från den främre vänstra radarn och när felet uppstod.
2. Kontrollera live data för den främre vänstra radarns rapporterade avstånd och vinkel och jämför med den främre högra radarn och den synliga trafiksituationen.
3. Inspektera den främre vänstra radarns montering, kåpa, kontakt och närliggande kablage efter skador, förorening, felinställning eller tecken på nyligen utförda reparationer.
4. Kontrollera nätverket efter relaterade kommunikations- eller gatewayfel och inspektera berörda kontakter och kablar efter glapp, korrosion eller skador.
5. Om radarn eller en relaterad modul har bytts, verifiera kompatibel programvara och kalibrering. Följ sedan fordonets serviceprocedur för att testa radarn och den mottagande modulen.

Vanliga lösningar

• Rengör den främre vänstra radarns kåpa och avlägsna sådant som blockerar den.
• Reparera en skadad eller lös kontakt eller kabelstam till den främre vänstra radarn.
• Åtgärda monteringen eller kalibreringen av den främre vänstra radarn om den är felinställd.
• Uppdatera eller konfigurera ersättningsradarns, gatewayens eller den mottagande modulens programvara enligt fordonets specifikationer.
• Byt den främre vänstra radarn eller reparera den mottagande modulen först efter att testning har bekräftat felet.

Kan jag fortsätta köra?

Om varningen endast gäller förarassistansfunktioner, kör manuellt och stäng av adaptiv farthållare eller andra berörda assistansfunktioner; de kanske inte reagerar tillförlitligt. Om andra varningar påverkar styrning, bromsning eller fordonskontroll, stanna på en säker plats och ordna hjälp.