U0439: Ogiltiga data mottagna från terrängkörningsstyrenheten

Vad den betyder

En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från terrängkörningsstyrenheten (körlägesstyrenheten). Värden för valt läge, gaspådragskurva eller stabilitetsmål klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas.

Så fungerar det

Terrängkörningsstyrenheten rapporterar valt körläge och relaterade mål för gaspådrag eller stabilitet till andra fordonssystem. U0439 sätts när en mottagande modul avvisar dessa läges- eller målvärdesmeddelanden som orimliga. Ett modulfel, programvarumismatch eller felaktig nätverksroutning kan hindra valt terrängläge från att användas som avsett.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i modulen eller avvikelse i sensorinsignal
2. Avvikande programvaruversion efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
• Specifika funktioner fungerar inte beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler och spara U0439, körläges- och stabilitetskoder samt freeze frame-data för att identifiera vilken modul som avvisade meddelandena från terrängkörningssystemet.
2. Jämför läget som visas av förarreglagen med live data för körläge samt mål för gaspådrag och stabilitet.
3. Inspektera terrängkörningsmodulens reglage, kontakter, jordpunkter, gatewayanslutningar och CAN-kablar efter skador eller dålig kontakt.
4. Kontrollera om modulen nyligen har bytts eller programvaran uppdaterats och verifiera kompatibilitet och konfiguration.
5. Testa CAN-kommunikation och gateway-routning enligt tillverkarens specifikationer. Undersök sedan terrängkörningsmodulen om nätverkstesterna är godkända.

Vanliga lösningar

• Reparera en lös kontakt till terrängkörningsmodulen eller gatewayen.
• Reparera skadade CAN-kablar eller en dålig jordanslutning till modulen.
• Åtgärda programvaru- eller konfigurationsproblem som påverkar valt körläge.
• Reparera ett bekräftat fel i gateway-routningen eller nätverkstermineringen.
• Byt terrängkörningsstyrenheten först efter att dess matning, jord, programvara och nätverk har verifierats.

Kan jag fortsätta köra?

Valt terräng- eller körläge kanske inte aktiveras, medan grundläggande körning kan fungera normalt. Använd ett välbekant läge, kör försiktigt på svåra underlag och förlita dig inte på terränginställningarna innan felet har åtgärdats.