Vad den betyder
En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från den främre högra avståndssensorn (hörnradar). Avstånds- och azimutvärden klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas av ADAS-funktionerna.
Snabböverblick
- Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
Så fungerar det
Den främre högra hörnradarn skickar information om avstånd och vinkel via fordonsnätverket för farthållaren och andra förarassistansfunktioner. U043C sätts när en mottagande modul bedömer data från högerradarn som orimliga och avvisar dem. Det betyder inte nödvändigtvis att radarn är frånkopplad.
Vanliga orsaker
Sannolikast först.
- Internt fel i modulen eller avvikelse i sensorinsignal
- Avvikande programvaruversion efter byte
- Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel
Symptom
- Flera varningslampor kan tändas
- Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
- Specifika funktioner fungerar inte beroende på styrenhet
- Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel
Så diagnostiserar du det
- Läs av alla moduler och spara freeze frame-data och kommunikationskoder för att identifiera vilken modul som avvisade data från den främre högra radarn och under vilka förhållanden.
- Jämför den främre högra radarns live avstånds- och vinkelvärden med den främre vänstra radarn och omgivningen.
- Inspektera den främre högra radarns montering, kåpa, kontakt och kabelstam efter skador, smuts, hinder eller felinställning.
- Leta efter relaterade nätverks- eller gatewaykoder och kontrollera radarns kablage och kontakter efter korrosion, glapp eller skador.
- Om en radar eller modul nyligen har bytts, verifiera programvarukompatibilitet och kalibrering. Testa sedan högerradarn och den mottagande modulen enligt fordonets serviceprocedur.
Vanliga lösningar
- Rengör den främre högra radarns kåpa och avlägsna eventuella hinder.
- Reparera en lös eller skadad kontakt eller kabel till den främre högra radarn.
- Åtgärda högerradarns montering eller kalibrering om den sitter fel.
- Uppdatera eller konfigurera ersättningsradarns, gatewayens eller den mottagande modulens programvara enligt fordonets krav.
- Byt den främre högra radarn eller reparera den mottagande modulen först efter att diagnosen har identifierat den som felaktig.
Kan jag fortsätta köra?
Om endast förarassistansvarningar visas, kör manuellt och förlita dig inte på adaptiv farthållare eller berörda assistansfunktioner. Stanna säkert och ordna hjälp om varningar visar på problem med bromsning, styrning eller fordonskontroll.
En kod visar var styrenheten upptäckte ett fel, inte alltid vilken del som gick sönder. Kontrollera orsakerna i ordning och bekräfta med ett test innan du byter delar. Har du flera koder? Kontrollera dem tillsammans
Detta är en generell kod: den betyder samma sak på alla märken. Bilens tillverkare kan lägga till mer information i sin egen serviceinformation.