Vad den betyder
En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från den bakre servostyrningens styrenhet (fyrhjulsstyrning). Kommanderad och faktisk styrvinkel klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas.
Snabböverblick
- Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
- Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge
Så fungerar det
Servostyrningens bakre styrenhet hanterar bakhjulsstyrningen och rapporterar styrkommandon och uppmätt styrvinkel för bakhjulen till andra moduler. U0435 sätts när en mottagande modul avvisar dessa data som orimliga. Ett modul- eller sensorfel, inkompatibel programvara eller problem med nätverksroutning kan göra att bakhjulsstyrningen kopplas bort eller begränsas.
Vanliga orsaker
Sannolikast först.
- Internt fel i modulen eller avvikelse i sensorinsignal
- Avvikande programvaruversion efter byte
- Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel
Symptom
- Flera varningslampor kan tändas
- Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
- Specifika funktioner fungerar inte beroende på styrenhet
- Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel
Så diagnostiserar du det
- Läs av alla moduler och spara U0435, styrkoder och freeze frame-data för att avgöra vilken modul som avvisade meddelandena om bakhjulsstyrning.
- Läs data för begärd styrning och faktisk bakre styrvinkel med ett diagnosverktyg. Kontrollera om värden saknas, har fastnat eller är inkonsekventa.
- Inspektera bakstyrningens ställdon, vinkelgivande komponenter, kontakter, jordpunkter och CAN-kablar efter skador eller glapp.
- Kontrollera om bakstyrningsmodulen eller relaterade delar har bytts och verifiera programvarukompatibilitet och konfiguration.
- Testa matning, jord, signalkretsar och CAN-kommunikation till bakstyrningen enligt tillverkarens specifikationer innan komponenter byts.
Vanliga lösningar
- Reparera en lös eller korroderad bakstyrningskontakt eller jordanslutning.
- Reparera skadade kablar till bakstyrningsmodulen eller ställdonet.
- Åtgärda inkompatibel programvara eller konfiguration efter modulbyte.
- Reparera ett bekräftat gateway- eller CAN-nätverksfel.
- Byt eller kalibrera en bakstyrningssensor, ett ställdon eller en modul endast efter att testning har identifierat orsaken.
Kan jag fortsätta köra?
Bakhjulsstyrningen kan vara otillgänglig, vilket förändrar hur fordonet svänger och håller kursen. Kör långsamt och undvik tvära manövrer. Stanna om styrningen känns onormal eller en styrvarning visar att fordonet är osäkert.
En kod visar var styrenheten upptäckte ett fel, inte alltid vilken del som gick sönder. Kontrollera orsakerna i ordning och bekräfta med ett test innan du byter delar. Har du flera koder? Kontrollera dem tillsammans
Detta är en generell kod: den betyder samma sak på alla märken. Bilens tillverkare kan lägga till mer information i sin egen serviceinformation.