Vad den betyder
Andra styrenheter tar emot orimliga data om EPS-vridmoment eller styrvinkel. EPS-systemet minskar eller stänger av servoverkan, och EPS-varningslampan tänds.
Snabböverblick
- Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
- Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge
Så fungerar det
Servostyrningens styrenhet delar information om elektrisk servostyrningskraft och styrvinkel med andra styrenheter via fordonets nätverk. U0521 sätts när en mottagande styrenhet avvisar informationen som orimlig. Servostyrningens styrenhet kan då minska eller stänga av servoverkan.
Vanliga orsaker
Sannolikast först.
- Drift i vridmomentsensorn
- Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel
- CAN-termineringsmotstånd (120 Ω) har avvikit från specifikation
Symptom
- Flera varningslampor kan tändas
- Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
- Specifika funktioner slutar fungera beroende på styrenhet
- Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel
Så diagnostiserar du det
- Skanna servostyrningens styrenhet och alla andra styrenheter. Spara freeze frame-data och relaterade styrnings- eller nätverkskoder innan du raderar något.
- Kontrollera varningslampan för styrningen och jämför styrkraften när bilen står stilla och körs långsamt på en säker plats. Minskad servoverkan kan göra ratten mycket tyngre att vrida.
- Kontrollera servostyrningens styrenhets kontakter, styrmomentsensorns kablage och nätverkskablaget efter skador, lösa anslutningar, korrosion eller vatteninträngning.
- Använd ett diagnosverktyg för att jämföra livedata för styrmoment och styrvinkel med rattutslaget och kontrollera om det orimliga värdet kommer från servostyrningens styrenhet eller uppstår senare i signalvägen.
- Låt en tekniker testa nätverkskommunikation och routning via gatewayen. Kontrollera eventuell misstänkt nätverksterminering mot tillverkarens specifikation.
Vanliga lösningar
- Reparera skadat eller korroderat kablage och kontakter till servostyrningen eller nätverket.
- Korrigera styrenhetens konfiguration eller programvarukompatibilitet om felet uppstod efter ett byte.
- Åtgärda routning via gatewayen om nätverkstester visar att styrdata dirigeras fel.
- Reparera eller byt styrmomentsensorn eller servostyrningens styrenhet om tester bekräftar att dess data är felaktiga.
- Åtgärda ett fel i nätverkstermineringen om mätvärdena ligger utanför tillverkarens specifikation.
Kan jag fortsätta köra?
Om servoverkan är nedsatt eller varningslampan för styrningen lyser bör du undvika onödig körning, eftersom ratten kan kräva mycket större kraft att vrida, särskilt i låg hastighet. Stanna säkert om styrningen är påverkad och låt kontrollera bilen innan du kör vidare.
En kod visar var styrenheten upptäckte ett fel, inte alltid vilken del som gick sönder. Kontrollera orsakerna i ordning och bekräfta med ett test innan du byter delar. Har du flera koder? Kontrollera dem tillsammans
Detta är en generell kod: den betyder samma sak på alla märken. Bilens tillverkare kan lägga till mer information i sin egen serviceinformation.