U05B9: Primljeni nevažeći podaci od zadnjeg radarskog modula C

Šta ovo znači

Prijemni modul je detektovao nelogične podatke od zadnjeg radarskog modula C. Vrednosti rastojanja i azimuta ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju se; funkcije upozorenja na vozilo u mrtvom uglu i upozorenja na poprečni saobraćaj pri vožnji unazad su onemogućene.

Kako funkcioniše

Zadnji radarski modul C detektuje vozila iza ili pored vozila i deli podatke o udaljenosti i smeru sa sistemima za pomoć vozaču. Ovaj kod se postavlja kada prijemni modul oceni da su podaci modula C nelogični i odbaci ih, što može onemogućiti upozorenje na mrtvi ugao ili upozorenje na poprečni saobraćaj iza vozila.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamene
3. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira da biste utvrdili koji je modul odbacio podatke zadnjeg radara C i da li postoje srodni kvarovi sistema pomoći.
2. Proverite da li se pojavljuju upozorenja za mrtvi ugao ili poprečni saobraćaj iza vozila i zabeležite da li su pogođene funkcije nedostupne.
3. Pregledajte područje senzora zadnjeg radara C i proverite da li ima prljavštine, leda, oštećenja od udara, izmena na karoseriji ili prepreka.
4. Pregledajte konektore radara C i dostupno ožičenje i proverite da li ima labavih spojeva, korozije ili oštećenja oko mesta ugradnje u zadnjem delu vozila.
5. Dijagnostičkim uređajem pregledajte podatke radara C o udaljenosti i smeru, a zatim proverite povezane kvarove CAN mreže ili mrežnog prolaza.
6. Ako su radar ili zadnja karoserija zamenjeni ili pomereni, proverite konfiguraciju softvera i da li su potrebni poravnanje ili kalibracija.

Uobičajena rešenja

• Uklonite prljavštinu, led ili drugu prepreku iz područja zadnjeg radara C.
• Popravite oštećeno ili loše povezano ožičenje ili konektore radara C.
• Ispravite usmeravanje mrežnog prolaza ili konfiguraciju mreže ako poruke ne stižu ispravno do prijemnog modula.
• Ažurirajte ili konfigurišite zamenski modul na zahtevanu verziju softvera.
• Vratite radar C u pravilan položaj i obavite kalibraciju ili ga zamenite ako se potvrdi interni kvar.

Da li možete da nastavite da vozite?

Vozilo se možda može voziti, ali upozorenje na mrtvi ugao i upozorenje na poprečni saobraćaj iza vozila možda neće detektovati opasnosti. Direktno proveravajte retrovizore i mrtve uglove i budite posebno oprezni pri promeni trake ili vožnji unazad.