U05B6: Primljeni nevažeći podaci od prednjeg radarskog modula B

Šta ovo znači

Prijemni modul je detektovao neverodostojne podatke od prednjeg radarskog modula B. Vrednosti rastojanja i brzine približavanja ne prolaze provere verodostojnosti u poređenju sa podacima kamere/lidara i odbacuju se; performanse sistema ACC, AEB i FCW su smanjene.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

Prednji radarski modul B meri udaljenost i brzinu približavanja napred i deli te vrednosti sa sistemima pomoći vozaču. Ovaj kod se postavlja kada prijemni modul smatra podatke modula B neverodostojnima u poređenju sa drugim ulazima vozila i odbaci ih, potencijalno ograničavajući adaptivni tempomat, automatsko kočenje u nuždi ili upozorenje na prednji sudar.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamene
3. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira da biste utvrdili koji je modul odbacio podatke prednjeg radara B i koji sistemi pomoći prijavljuju povezane kvarove.
2. Proverite da li upozorenja ili poruke pokazuju da su adaptivni tempomat, automatsko kočenje u nuždi ili upozorenje na frontalni sudar ograničeni.
3. Pregledajte područje senzora prednjeg radara B i proverite da li ima prljavštine, leda, oštećenja, pomerenog nosača ili dodatne opreme koja zaklanja radar.
4. Pregledajte konektore radara B i dostupno ožičenje i proverite da li ima labavih spojeva, oštećenja od udara, korozije ili prodora vode.
5. Dijagnostičkim uređajem uporedite podatke radara B o udaljenosti i brzini približavanja sa drugim dostupnim podacima senzora vozila, a zatim proverite povezane kvarove CAN mreže ili mrežnog prolaza.
6. Ako su radar B, branik ili povezani modul zamenjeni ili pomereni, proverite konfiguraciju softvera i da li su potrebni usmeravanje ili kalibracija.

Uobičajena rešenja

• Uklonite prljavštinu, led ili drugu prepreku iz područja prednjeg radara B.
• Popravite oštećenu ili loše povezanu radarsku instalaciju ili konektore.
• Ispravite usmeravanje mrežnog prolaza ili konfiguraciju mreže ako se porukama radara B ne rukuje ispravno.
• Ažurirajte ili konfigurišite zamenski modul na zahtevanu verziju softvera.
• Vratite radar u pravilan položaj i obavite kalibraciju ili ga zamenite ako se potvrdi interni kvar.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako vozilo prijavi da adaptivni tempomat, automatsko kočenje u nuždi ili upozorenje na frontalni sudar nisu dostupni, vozite bez oslanjanja na te funkcije. Održavajte veće odstojanje i budite spremni da sami zakočite; ove bezbednosne funkcije možda neće intervenisati.