U05BD: Primljeni nevažeći podaci od modula za lokalizaciju i mapiranje

Šta ovo znači

Prijemni modul je detektovao nelogične podatke od modula za lokalizaciju i mapiranje (HD mapa / SLAM ECU). Vrednosti položaja ili atributa mape ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju se.

Kako funkcioniše

Modul za lokalizaciju i mapiranje kombinuje podatke o položaju vozila sa podacima visokorezolucijskih mapa i drugim sistemima šalje podatke o položaju i karakteristikama mape. Ovaj kod se postavlja kada prijemni modul oceni da su te vrednosti nelogične i odbaci ih, što može uticati na funkcije koje zavise od precizne lokacije ili podataka sa mape.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamene
3. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira da biste utvrdili koji je modul odbacio podatke lokalizacije i mapiranja i da li postoje povezani kvarovi položaja ili ADAS sistema.
2. Proverite koje funkcije zavisne od lokacije nisu dostupne i zabeležite da li se kvar pojavljuje u određenoj oblasti ili nakon nedavne promene mape ili modula.
3. Proverite status modula na dijagnostičkom uređaju u pogledu ispravnosti podataka o položaju ili mapi i uporedite ga sa položajem vozila koji sistem prijavljuje i uslovima rada.
4. Pregledajte konektore modula za lokalizaciju i mapiranje i dostupno ožičenje i proverite da li ima labavih spojeva, oštećenja ili korozije.
5. Proverite povezane kvarove CAN mreže ili mrežnog prolaza koji bi mogli poremetiti prenos podataka o položaju ili mapi između modula.
6. Ako su modul ili softver mape nedavno ažurirani ili zamenjeni, proverite verziju softvera i konfiguraciju vozila.

Uobičajena rešenja

• Popravite labavo, oštećeno ili korodirano ožičenje i konektore modula.
• Ispravite usmeravanje mrežnog prolaza ili konfiguraciju mreže ako se poruke o položaju ili mapi pogrešno usmeravaju.
• Ažurirajte ili konfigurišite modul ili podatke mape na verziju koju vozilo zahteva.
• Zamenite modul za lokalizaciju i mapiranje ako podaci o položaju ili mapi i dalje deluju nelogično i potvrdi se interni kvar.

Da li možete da nastavite da vozite?

Vozilo se može voziti, ali funkcije pomoći vozaču ili navigacije koje zavise od lokacije mogu biti ograničene. Nemojte se oslanjati na uputstva ili pomoć zasnovanu na mapi pri proceni uslova na putu, položaja u traci ili skretanja.