U02BC: Izgubljena komunikacija sa modulom za lokalizaciju i mapiranje

Šta ovo znači

Magistrala vozila prijavljuje gubitak komunikacije sa modulom za lokalizaciju i mapiranje (HD mapa / SLAM ECU za ADAS i autonomne funkcije). Lokalizacija na nivou saobraćajne trake i predviđanja zasnovana na mapama nisu dostupni.

Kako funkcioniše

Modul za lokalizaciju i mapiranje objedinjuje podatke o položaju vozila sa podacima mape kako bi sistemima pomoći vozaču obezbedio precizno određivanje položaja u traci i predviđanja zasnovana na mapi. Mreža prati poruke ovog modula i postavlja ovaj kod kada one prestanu da stižu ili se ne mogu razumeti. Funkcije koje zavise od njegovih podataka o položaju ili mapi mogu biti ograničene ili isključene.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Prekid ili kratak spoj u instalaciji magistrale
2. Modul nema napajanje ili masu
3. Neispravan modul

Simptomi

• Može zasvetliti više upozoravajućih lampica
• Zahvaćeni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke o događajima da biste utvrdili kada je modul za lokalizaciju i mapiranje prestao da komunicira i koje su funkcije pomoći vozaču prijavile povezane greške.
2. Proverite live data i prikaz vozila zbog statusa modula, dostupnosti podataka o položaju i poruka koje ukazuju na izgubljen ulazni signal ili mrežnu vezu.
3. Pregledajte konektore modula i dostupno ožičenje magistrale zbog labavih spojeva, korozije, prodora vode ili oštećenja, uključujući područja nedavnog sudara ili popravke.
4. Proverite propisano napajanje i uzemljenje modula prema servisnim informacijama proizvođača.
5. Prema proceduri proizvođača proverite da li komunikaciono kolo i odgovarajući mrežni spojevi imaju prekid, kratak spoj ili loš kontakt.
6. Ako su napajanje, uzemljenje i mreža ispravni, dijagnostikom proizvođača proverite modul i potvrdite da su se podaci o lokalizaciji vratili nakon popravke.

Uobičajena rešenja

• Ponovo priključite ili popravite labav ili korodiran konektor modula za lokalizaciju i mapiranje.
• Popravite prekid, kratak spoj ili oštećenu mrežnu žicu do modula.
• Obnovite propisani priključak napajanja ili uzemljenja modula.
• Zamenite ili reprogramirajte modul samo ako dijagnostičke provere proizvođača potvrde kvar modula.

Da li možete da nastavite da vozite?

Obično možete da vozite, ali nemojte se oslanjati na pomoć pri vožnji zasnovanu na preciznom položaju u traci ili mapi koja je možda isključena. Obratite pažnju na znakove, oznake traka i put jer te funkcije možda ne uzimaju u obzir tačan položaj vozila.