U02BE: Izgubljena komunikacija sa upravljačkim modulom za pomoć pri vožnji unazad sa prikolicom

Šta ovo znači

Magistrala vozila prijavljuje gubitak komunikacije sa modulom za pomoć pri vožnji unazad sa prikolicom. Vođenje prikolice unazad pomoću rotacionog prekidača, detekcija ugla prikolice i planiranje putanje nisu dostupni.

Kako funkcioniše

Upravljački modul za pomoć pri vožnji unazad sa prikolicom koristi ugao kuke za vuču i podatke vozila da bi usmeravao putanju prikolice pri vožnji unazad. Mreža prati poruke ovog modula i postavlja ovaj kod kada se komunikacija izgubi. Vođenje pomoću okretnog regulatora, merenje ugla kuke i planiranje putanje tada mogu biti nedostupni.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Prekid ili kratak spoj u instalaciji magistrale
2. Modul nema napajanje ili masu
3. Neispravan modul

Simptomi

• Može zasvetliti više upozoravajućih lampica
• Zahvaćeni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke o događajima da biste utvrdili kada je modul za pomoć pri vožnji unazad sa prikolicom prestao da reaguje i da li su zabeležene i greške prikolice ili mreže.
2. Proverite live data i prikaz zbog statusa modula, dostupnosti ugla kuke i naznaka da sistem ne može da prepozna prikolicu.
3. Pregledajte konektor modula, konektore prikolice i obližnje ožičenje magistrale zbog korozije, labavih spojeva, prodora vode ili oštećenja.
4. Proverite propisano napajanje i uzemljenje modula prema servisnim informacijama proizvođača.
5. Prema proceduri za ispitivanje mreže proizvođača proverite da li komunikaciono kolo do modula za pomoć pri vožnji unazad sa prikolicom ima prekid, kratak spoj ili loše spojeve.
6. Ako su ožičenje i napajanje ispravni, pratite proceduru proizvođača za ispitivanje modula i proverite rad sistema za navođenje sa pravilno priključenom prikolicom.

Uobičajena rešenja

• Očistite i ponovo priključite labav ili korodiran konektor modula ili prikolice.
• Popravite oštećeno ožičenje magistrale ili obnovite propisano napajanje ili uzemljenje modula.
• Popravite odvojen ili oštećen priključak senzora ugla kuke ako ga pregled otkrije.
• Zamenite ili reprogramirajte modul za pomoć pri vožnji unazad sa prikolicom samo ako dijagnostičke provere potvrde da je neispravan.

Da li možete da nastavite da vozite?

Možete da vozite bez sistema pomoći, ali nemojte koristiti njegovo vođenje pomoću okretnog regulatora niti pretpostavljati da prati putanju prikolice. Vozite unazad polako, neposredno posmatrajte okolinu i koristite pomoćnika kada je vidljivost ograničena.