Kaj to pomeni
Prejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz sprednjega radarskega modula A. Vrednosti razdalje/hitrosti približevanja ne prestanejo preverjanja verodostojnosti glede na kamero/lidar in so zavrnjene; delovanje sistemov ACC, AEB in FCW je okrnjeno.
Na kratko
- Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
Kako deluje
Sprednji radarski modul A meri razdaljo in hitrost približevanja spredaj ter te vrednosti deli s sistemi za pomoč vozniku. Ta koda se nastavi, ko prejemni modul oceni podatke modula A kot neverodostojne v primerjavi z drugimi vnosi vozila in jih zavrne, kar lahko omeji prilagodljivi tempomat, samodejno zaviranje v sili ali opozorilo pred čelnim trčenjem.
Pogosti vzroki
Najverjetnejši najprej.
- Notranja napaka modula ali odklon vhodnega signala senzorja
- Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
- Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN
Simptomi
- Sveti lahko več opozorilnih lučk
- Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
- Določene funkcije so lahko neaktivne glede na posamezni modul
- Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake komunikacije
Kako diagnosticirati težavo
- Preglejte vse module in shranite podatke zamrznjenega okvirja, da ugotovite, kateri modul je zavrnil podatke sprednjega radarja A in kateri asistenčni sistemi so javili povezane napake.
- Preverite opozorila ali sporočila, ki kažejo, da so prilagodljivi tempomat, samodejno zaviranje v sili ali opozorilo pred čelnim trčenjem omejeni.
- Preglejte območje senzorja sprednjega radarja A glede umazanije, ledu, poškodb, premaknjenega položaja vgradnje ali dodatne opreme, ki blokira njegov pogled.
- Preglejte priključke radarja in dostopno ožičenje glede zrahljanosti, poškodb zaradi udarcev, korozije ali vdora vode.
- Uporabite čitalnik napak za primerjavo podatkov o razdalji in hitrosti približevanja radarja A z drugimi razpoložljivimi podatki senzorjev vozila ter preverite povezane napake CAN ali prehoda.
- Če sta bila radar, odbijač ali povezan modul zamenjana ali premaknjena, preverite konfiguracijo programske opreme in zahtevano usmeritev ali kalibracijo.
Pogosti načini odprave
- Odstranite umazanijo, led ali druge ovire z območja sprednjega radarja A.
- Popravite poškodovano ali slabo priključeno radarsko ožičenje ali priključke.
- Odpravite usmerjanje prehoda ali omrežno konfiguracijo, če se s sporočili radarja A ravna napačno.
- Posodobite ali konfigurirajte nadomestni modul na zahtevano različico programske opreme.
- Ponovno vzpostavite pritrditev in kalibracijo radarja ali ga zamenjajte, če je potrjena notranja napaka.
Ali lahko nadaljujete vožnjo?
Vozite brez zanašanja na prilagodljivi tempomat, samodejno zaviranje v sili ali opozorilo pred čelnim trčenjem, če vozilo poroča, da niso na voljo. Pustite večjo varnostno razdaljo in bodite pripravljeni sami zavirati; te varnostne funkcije morda ne bodo ukrepale.
Koda prikazuje, kje je krmilni modul zaznal napako, in ne vedno, kateri del je odpovedal. Preverite vzroke po vrstnem redu in jih potrdite s testom, preden zamenjate dele. Imate več kod? Preverite jih hkrati
To je generična koda: pomeni isto na vsaki znamki. Proizvajalec avtomobila lahko doda več podrobnosti v svojih servisnih informacijah.