U05B7: Prejeti neveljavni podatki iz zadnjega radarskega modula A

Kaj to pomeni

Prejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz zadnjega radarskega modula A. Vrednosti razdalje/azimuta ne prestanejo preverjanja verodostojnosti in so zavrnjene; opozorilo za mrtvi kot in opozorilo o prečnem prometu zadaj sta onemogočena.

Kako deluje

Zadnji radarski modul A zaznava vozila za vozilom ali ob njem ter deli podatke o razdalji in smeri s sistemi za pomoč vozniku. Ta koda se nastavi, ko prejemni modul oceni podatke modula A kot neverodostojne in jih zavrne, kar lahko onemogoči opozorilo za mrtvi kot ali opozorilo na promet zadaj.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odklon vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije so lahko neaktivne glede na posamezni modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module in shranite podatke zamrznjenega okvirja, da ugotovite, kateri modul je zavrnil podatke zadnjega radarja A in ali so shranjene povezane napake pomagal.
2. Preverite opozorila za mrtvi kot ali promet zadaj ter ugotovite, ali zadevne funkcije niso na voljo.
3. Preglejte območje senzorja zadnjega radarja A glede umazanije, ledu, poškodb zaradi udarcev, sprememb na karoseriji ali ovir.
4. Preglejte priključke radarja A in dostopno ožičenje glede zrahljanosti, korozije ali poškodb, zlasti okoli prizadetega zadnjega kota.
5. Uporabite čitalnik napak za pregled podatkov o razdalji in smeri radarja A, nato preverite povezane napake komunikacije CAN ali prehoda.
6. Če sta bila radar ali zadnja karoserija zamenjana ali premaknjena, preverite konfiguracijo programske opreme in morebitno zahtevano poravnavo ali kalibracijo.

Pogosti načini odprave

• Očistite umazanijo, led ali druge ovire z območja zadnjega radarja A.
• Popravite poškodovano ali slabo priključeno ožičenje oziroma priključke radarja A.
• Odpravite usmerjanje prehoda ali omrežno konfiguracijo, če njegova sporočila ne dosežejo pravilno prejemnega modula.
• Posodobite ali konfigurirajte nadomestni modul na zahtevano različico programske opreme.
• Ponovno vzpostavite pritrditev in kalibracijo radarja A ali ga zamenjajte, če je potrjena notranja napaka.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Vozilo je morda vozno, vendar opozorilo za mrtvi kot in opozorilo na promet zadaj morda ne bosta zaznala nevarnosti. Neposredno preverite vzvratna ogledala in mrtve kote ter bodite še posebej previdni pri menjavi voznega pasu ali vzvratni vožnji.