U05B4: Prejeti neveljavni podatki iz modula sistema za spremljanje voznika

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz modula sistema za spremljanje voznika (DMS). Vrednosti sledenja očem in položaju glave ne prestanejo preverjanja verjetnosti in so zavrnjene; funkcije predaje nadzora sistemov ADAS so lahko onemogočene.

Kako deluje

Modul sistema za spremljanje voznika spremlja pozornost voznika z uporabo informacij o očeh in legi glave ter deli svoje stanje z drugimi sistemi vozila. Ta koda se nastavi, ko prejemni modul te podatke oceni kot neverodostojne in jih zavrne, kar lahko prepreči delovanje funkcij spremljanja voznika ali prenosa krmiljenja.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odklon vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije so lahko neaktivne glede na posamezni modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module in shranite podatke zamrznjenega okvirja, da ugotovite, kateri modul je zavrnil podatke sistema za spremljanje voznika in ali so prisotne povezane napake ADAS.
2. Preverite zaslon ali opozorila sistema za spremljanje voznika in ugotovite, ali funkcije pozornosti ali prenosa nadzora niso na voljo.
3. Preglejte območje kamere DMS glede ovir, umazanije, poškodb ali česar koli, kar bi lahko motilo sledenje očem ali glavi.
4. Preglejte priključke modula DMS in dostopno ožičenje glede zrahljanosti, poškodb ali korozije.
5. Uporabite čitalnik napak za pregled stanja DMS in podatkov sledenja, nato preverite napake CAN ali prehoda, ki vplivajo na ta sporočila.
6. Če sta bila DMS ali prejemni modul zamenjana, preverite njuno različico programske opreme in konfiguracijo vozila.

Pogosti načini odprave

• Odstranite oviro ali očistite območje kamere DMS.
• Popravite poškodovano ali slabo priključeno ožičenje oziroma priključke DMS.
• Odpravite usmerjanje prehoda ali omrežno konfiguracijo, če sporočila DMS ne dosežejo pravilno svojega cilja.
• Posodobite ali konfigurirajte nadomestni modul na zahtevano različico programske opreme.
• Zamenjajte modul DMS, če je potrjena okvara njegovega vhoda za sledenje ali notranjega delovanja.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Vozilo je morda še vedno vozno, vendar spremljanje pozornosti voznika in morebitne funkcije prenosa nadzora ADAS, ki so odvisne od tega, morda ne bodo na voljo. Bodite v celoti osredotočeni na vožnjo in se ne zanašajte na te funkcije, dokler niso ponovno vzpostavljene.