U05A7: Prejeti neveljavni podatki iz krmilnega modula varnostne integracije

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz modula za integracijo varnostnih sistemov, ki usklajuje sisteme ADAS, zadrževalne sisteme, zavore in krmiljenje. Vrednosti statusa varnosti med sistemi ne prestanejo preverjanja verjetnosti in so zavrnjene.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Krmilni modul varnostne integracije usklajuje podatke o stanju, ki si jih izmenjujejo sistemi za pomoč vozniku, zadrževalni sistemi, zavore in krmiljenje. Koda se nastavi, ko drug modul prejme od njega varnostne podatke med sistemi, ki ne prestanejo preverjanja verjetnosti, in jih zavrne; povezane varnostne funkcije so lahko zato onemogočene ali omejene.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odklon vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije so lahko neaktivne glede na posamezni modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Zabeležite podatke zamrznjenega okvirja in pred brisanjem kod z diagnostično napravo preglejte module varnostne integracije, zadrževalnih sistemov, zavor, krmiljenja in ADAS glede povezanih napak.
2. V podatkih modulov v živo preverite, katere varnostne informacije manjkajo ali so neplavzibilne, ter zabeležite onemogočene funkcije in opozorila.
3. Preglejte priključke modula varnostne integracije in prehoda ter napeljavo CAN glede poškodb, korozije, zrahljanih priključnih nožic ali slabih mas.
4. Preverite prizadete module zavor, krmiljenja, zadrževalnih sistemov ali ADAS glede lastnih napak tipal ali komunikacije, ki bi lahko povzročile neskladna sporočila o stanju.
5. Preverite združljivost programske opreme in konfiguracije modula varnostne integracije, prizadetih modulov in prehoda, zlasti po popravilih ali zamenjavi.
6. Z diagnostičnimi preskusi omrežja, ki jih odobri proizvajalec, poiščite napako usmerjanja ali okvaro modula varnostne integracije, sprejemnega modula oziroma prehoda.

Pogosti načini odprave

• Popravite poškodovane ali korodirane priključke varnostnih modulov, mase ali napeljavo CAN.
• Odpravite povezano napako tipala ali komunikacije v prizadetem sistemu zavor, krmiljenja, zadrževalnih sistemov ali ADAS.
• Po zamenjavi ali programiranju odpravite nezdružljivost programske opreme ali konfiguracije modula.
• Modul varnostne integracije, prehod ali sprejemni modul zamenjajte šele, ko preskusi omrežja potrdijo, da je okvarjen.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Ker lahko ta napaka onemogoči ali omeji delovanje zavor, krmiljenja, zadrževalnih sistemov ali sistemov za pomoč vozniku, se ne zanašajte na prizadete varnostne funkcije in ne vozite, če se prikaže opozorilo za zavore ali krmiljenje. Čim prej poskrbite za pregled vozila; če sta osnovno zaviranje ali krmiljenje motena, poskrbite za prevoz vozila.