U0460: Prejet ni veljaven podatek iz vmesniškega modula sistema samodejne vožnje B

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz vmesniškega modula sistema samodejne vožnje B (HMI oziroma prehoda za predajo nadzora med sistemom ADS in običajnimi sistemi vozila). Zastavice stanja ali zahteve za prevzem nadzora ne prestanejo preverjanja verjetnosti, zato so zavrnjene.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Prejemni modul preverja sporočila vmesniškega modula sistema samodejne vožnje B, ki prenaša informacije o stanju in predaji nadzora med sistemom ADS in običajnimi sistemi vozila. Koda U0460 se pojavi, ko zastavice stanja modula B ali zahteve za prevzem nadzora ne prestanejo preverjanj verodostojnosti in so zavrnjene.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odstopanje vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije morda ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Skenirajte vse module in zabeležite podatke zamrznjenega okvira, da ugotovite, kateri modul je nastavil kodo U0460 in ali jo spremljajo napake ADS, predaje nadzora ali omrežja.
2. Preverite podatke o stanju in zahteve za predajo nadzora v živo iz vmesniškega modula B glede manjkajočih, nasprotujočih si ali neverjetnih zastavic.
3. Preglejte priključke modula B, ožičenje, napajanje in ozemljitve glede ohlapnih sponk, poškodb, korozije ali vdora vode.
4. Preverite, ali je napaki botrovala zamenjava vmesniškega modula ali posodobitev programske opreme, ter preverite nastavitve modula in združljivost programske opreme.
5. Če podatki ostanejo neveljavni, preverite komunikacijo CAN in usmerjanje preko prehoda (gateway), nato pa preizkusite vmesniški modul B po diagnostičnem postopku proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Popravite ohlapne, korodirane ali poškodovane žice ali priključke vmesniškega modula B.
• Popravite neujemanje programske opreme ali nastavitev modula po zamenjavi ali posodobitvi.
• Popravite ožičenje CAN ali usmerjanje preko prehoda (gateway), ki vpliva na sporočila vmesniškega modula B.
• Popravite okvarjen vhod ali povezavo, če testiranje identificira vir neveljavnih podatkov o stanju.
• Zamenjajte vmesniški modul sistema samodejne vožnje B, če je potrjena njegova notranja napaka.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Medtem ko je ta napaka aktivna, se ne zanašajte na funkcije predaje nadzora ali stanja samodejne vožnje; bodite pripravljeni sami upravljati vozilo. Če se prikaže opozorilo o predaji nadzora, nemudoma prevzemite nadzor in se varno ustavite, če se vozilo ne odziva pričakovano.