Kaj to pomeni
Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz levega sprednjega senzorja razdalje (kotnega radarja). Vrednosti razdalje ali azimuta ne prestanejo preverjanja verjetnosti, zato jih funkcije ADAS zavrnejo.
Na kratko
- Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
Kako deluje
Sprednji levi kotni radar sporoča zaznano razdaljo in kot prek omrežja vozila za tempomat in druge funkcije pomoči vozniku. Prejemni modul nastavi kodo U043B, ko podatki levega radarja ne opravijo preverjanja verodostojnosti in so zavrnjeni; sama koda ne dokazuje, da je radar prenehal komunicirati.
Pogosti vzroki
Najverjetnejši najprej.
- Notranja napaka modula ali odstopanje vhoda senzorja
- Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
- Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN
Simptomi
- Lahko zasveti več opozorilnih lučk
- Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
- Določene funkcije ne delujejo glede na posamezen modul
- Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake v komunikaciji
Kako diagnosticirati težavo
- Preverite vse module z diagnostičnim orodjem in shranite podatke zamrznjenega okvira ter komunikacijske kode, da ugotovite, kateri modul je zavrnil podatke levega sprednjega radarja in kdaj je prišlo do napake.
- Preverite podatke v realnem času za sporočeno razdaljo in kot levega sprednjega radarja ter jih primerjajte z desnim sprednjim radarjem in vidnim dogajanjem na cesti.
- Preglejte pritrditev, pokrov, priključek in bližnje ožičenje sprednjega levega radarja glede poškodb, umazanije, neporavnanosti ali znakov nedavnega popravila.
- Preverite omrežje glede povezanih komunikacijskih napak ali napak prehoda ter preglejte ustrezne priključke in ožičenje glede zrahljanih povezav, korozije ali poškodb.
- Če sta bila radar ali povezani modul zamenjana, preverite združljivost programske opreme in umerjanje, nato pa po servisnem postopku za vozilo preizkusite radar in prejemni modul.
Pogosti načini odprave
- Očistite pokrov sprednjega levega radarja in odstranite vse, kar ga ovira.
- Popravite poškodovan ali zrahljan priključek ali kabelski snop sprednjega levega radarja.
- Popravite pritrditev ali umerjanje sprednjega levega radarja, če ni poravnan.
- Posodobite ali konfigurirajte programsko opremo nadomestnega radarja, prehoda ali prejemnega modula v skladu z zahtevami vozila.
- Zamenjajte sprednji levi radar ali popravite prejemni modul šele, ko testiranje potrdi napako.
Ali lahko nadaljujete vožnjo?
Če je opozorilo omejeno na funkcije pomoči vozniku, vozite sami in pustite prilagodljivi tempomat ali druge prizadete funkcije pomoči izklopljene; njihov odziv morda ni zanesljiv. Če druga opozorila vplivajo na krmiljenje, zaviranje ali nadzor vozila, se ustavite na varnem mestu in poiščite pomoč.
Koda prikazuje, kje je krmilni modul zaznal napako, in ne vedno, kateri del je odpovedal. Preverite vzroke po vrstnem redu in jih potrdite s testom, preden zamenjate dele. Imate več kod? Preverite jih hkrati
To je generična koda: pomeni isto na vsaki znamki. Proizvajalec avtomobila lahko doda več podrobnosti v svojih servisnih informacijah.