Kaj to pomeni
Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz desnega sprednjega senzorja razdalje (kotnega radarja). Vrednosti razdalje ali azimuta ne prestanejo preverjanja verjetnosti, zato jih funkcije ADAS zavrnejo.
Na kratko
- Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
Kako deluje
Sprednji desni kotni radar pošilja podatke o razdalji in kotu prek omrežja vozila za tempomat in druge funkcije pomoči vozniku. Koda U043C se nastavi, ko prejemni modul oceni podatke desnega radarja kot neverodostojne in jih zavrne; to ne pomeni nujno, da je radar brez povezave.
Pogosti vzroki
Najverjetnejši najprej.
- Notranja napaka modula ali odstopanje vhoda senzorja
- Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
- Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN
Simptomi
- Lahko zasveti več opozorilnih lučk
- Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
- Določene funkcije ne delujejo glede na posamezen modul
- Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake v komunikaciji
Kako diagnosticirati težavo
- Preverite vse module ter shranite podatke zamrznjenega okvira in komunikacijske kode, da ugotovite, kateri modul je zavrnil podatke sprednjega desnega radarja in v kakšnih pogojih.
- Primerjajte odčitke razdalje in kota desnega sprednjega radarja v realnem času z levim sprednjim radarjem in okolico.
- Preglejte pritrditev, pokrov, priključek in kabelski snop sprednjega desnega radarja glede poškodb, umazanije, ovir ali neporavnanosti.
- Poiščite povezane omrežne kode ali kode prehoda ter preverite ožičenje in priključke radarja glede korozije, zrahljanih povezav ali poškodb.
- Če sta bila radar ali modul pred kratkim zamenjana, preverite združljivost programske opreme in umerjanje, nato pa po servisnem postopku za vozilo preizkusite desni radar in prejemni modul.
Pogosti načini odprave
- Očistite pokrov sprednjega desnega radarja in odstranite morebitne ovire.
- Popravite zrahljan ali poškodovan priključek ali ožičenje sprednjega desnega radarja.
- Popravite pritrditev ali umerjanje desnega radarja, če ni pravilno nameščen.
- Posodobite ali konfigurirajte programsko opremo nadomestnega radarja, prehoda ali prejemnega modula v skladu z zahtevami vozila.
- Zamenjajte sprednji desni radar ali popravite prejemni modul šele, ko diagnostika potrdi napako.
Ali lahko nadaljujete vožnjo?
Če so prisotna le opozorila za sisteme pomoči vozniku, vozite sami in se ne zanašajte na prilagodljivi tempomat ali prizadete funkcije pomoči. Varno se ustavite in poiščite pomoč, če opozorila kažejo na težave z zaviranjem, krmiljenjem ali nadzorom vozila.
Koda prikazuje, kje je krmilni modul zaznal napako, in ne vedno, kateri del je odpovedal. Preverite vzroke po vrstnem redu in jih potrdite s testom, preden zamenjate dele. Imate več kod? Preverite jih hkrati
To je generična koda: pomeni isto na vsaki znamki. Proizvajalec avtomobila lahko doda več podrobnosti v svojih servisnih informacijah.