U0439: Iz krmilnega modula za vožnjo po različnih podlagah so bili prejeti neveljavni podatki

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz krmilnega modula za vožnjo po različnih podlagah (načini vožnje). Izbrani način, preslikava odziva plina ali ciljne vrednosti stabilnosti ne prestanejo preverjanja verjetnosti, zato so zavrnjeni.

Kako deluje

Krmilni modul za vožnjo po različnih podlagah sporoča izbrani vozni način in povezane ciljne vrednosti plina ali stabilnosti drugim sistemom vozila. Koda U0439 se shrani, ko prejemni modul zavrne ta sporočila o načinu ali ciljnih vrednostih kot neverodostojna. Napaka modula, neusklajenost programske opreme ali napačno usmerjanje v omrežju lahko preprečita, da bi se izbrani terenski način uporabil, kot je bilo predvideno.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odstopanje vhoda senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Lahko zasveti več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije ne delujejo glede na posamezen modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Preverite vse module z diagnostičnim orodjem in shranite kodo U0439, kode voznih načinov in stabilnosti ter podatke zamrznjenega okvira, da ugotovite, kateri modul je zavrnil terenska sporočila.
2. Primerjajte izbrani način, prikazan na voznikovih upravljalnih elementih, s podatki o načinu v realnem času, ciljnem plinu in ciljni stabilnosti.
3. Preglejte upravljalne elemente modula za vožnjo po različnih podlagah, priključke, mase, povezave prehoda in ožičenje vodila CAN glede poškodb ali slabih stikov.
4. Preverite, ali je prišlo do nedavne zamenjave modula ali posodobitev programske opreme, ter preverite združljivost in konfiguracijo.
5. Preizkusite komunikacijo CAN in usmerjanje prehoda v skladu s specifikacijami proizvajalca, nato pa preverite modul za vožnjo po različnih podlagah, če so rezultati preverjanja omrežja ustrezni.

Pogosti načini odprave

• Popravite zrahljan priključek terenskega modula ali prehoda.
• Popravite poškodovano ožičenje vodila CAN ali slabo maso modula.
• Odpravite nezdružljivost programske opreme ali konfiguracije, ki vpliva na izbrani vozni način.
• Popravite potrjeno napako usmerjanja prehoda ali zaključevanja omrežja.
• Zamenjajte krmilni modul za vožnjo po različnih podlagah šele po preverjanju njegovega napajanja, mase, programske opreme in omrežja.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Izbrani terenski ali vozni način morda ne bo začel veljati, medtem ko je osnovna vožnja lahko še naprej normalna. Uporabite poznan način, previdno vozite po zahtevnih površinah in se do popravila ne zanašajte na nastavitve za vožnjo po različnih podlagah.