U015C: Izgubljena komunikacija z modulom A za krmiljenje sistema avtomatizirane vožnje

Kaj to pomeni

Izgubljena komunikacija z modulom A za upravljanje sistema avtomatizirane vožnje: krmilni modul je zaznal to stanje napake.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Krmilni modul A sistema avtomatizirane vožnje upravlja del funkcij za avtomatizirano vožnjo ter po omrežju izmenjuje stanje in ukaze. Koda U015C se zabeleži, ko modul, ki jo javlja, v zahtevanem času ne prejme pričakovanih sporočil modula A, zato funkcije avtomatizirane vožnje, ki so od njega odvisne, morda niso na voljo.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul nima napajanja
2. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN
3. Karakteristike zaključnega upora CAN (120 Ω) so zunaj predpisanih toleranc

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Z diagnostično napravo preglejte vse module glede kod komunikacije in preverite podatke zamrznjenega okvirja glede nizke napetosti ali širše prekinitve omrežja.
2. Preverite stanje akumulatorja in delovanje polnilnega sistema, saj lahko nizka napetost izklopi modul sistema avtomatizirane vožnje iz omrežja.
3. Preglejte napajanje, maso, varovalke, omrežne priključke in ožičenje krmilnega modula A sistema avtomatizirane vožnje; poiščite poškodbe ali korozijo.
4. Z diagnostično napravo preverite, ali se modul A odziva, in ugotovite, katere funkcije avtomatizirane vožnje javijo, da niso na voljo.
5. Če sta napajanje in masa pravilna, preverite ožičenje CAN in pot prek prehoda glede prekinitev, kratkih stikov ali napak usmerjanja.
6. Če je omrežna pot brezhibna, po diagnostičnih informacijah proizvajalca preverite modul A in morebitno težavo zaključitve omrežja.

Pogosti načini odprave

• Napolnite akumulator ali odpravite napako polnilnega sistema.
• Zamenjajte pregorelo varovalko ali popravite slab napajalni oziroma masni priključek modula A.
• Popravite poškodovano omrežno ožičenje ali priključne sponke oziroma odpravite potrjeno napako usmerjanja prek prehoda.
• Odpravite potrjeno napako zaključitve v skladu s specifikacijami proizvajalca.
• Popravite ali zamenjajte krmilni modul A sistema avtomatizirane vožnje, če sta njegovo napajanje in omrežna pot brezhibna.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Med prisotnostjo te napake se ne zanašajte na funkcije avtomatizirane vožnje ali sisteme za pomoč vozniku; vozilo upravljajte sami in bodite ves čas pripravljeni prevzeti nadzor. Če opozorilo kaže, da vozila ni mogoče varno upravljati, varno ustavite.