U015E: Izgubljena komunikacija z vmesniškim modulom A sistema avtomatizirane vožnje

Kaj to pomeni

ECU je izgubil komunikacijo CAN z vmesniškim modulom A sistema avtomatizirane vožnje (vmesnikom med računalnikom za avtomatizirano vožnjo in sistemi vozila).

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Vmesniški modul A sistema avtomatizirane vožnje posreduje komunikacijo med računalniškimi sistemi za avtomatizirano vožnjo in drugimi sistemi vozila. Koda U015E se zabeleži, ko modul, ki jo javlja, v zahtevanem času ne prejme pričakovanih omrežnih sporočil vmesniškega modula A, zato so lahko prekinjene funkcije, ki so od tega vmesnika odvisne.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul nima napajanja
2. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN
3. Karakteristike zaključnega upora CAN (120 Ω) so zunaj predpisanih toleranc

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Z diagnostično napravo preglejte vse module glede kode U015E in povezanih kod komunikacije ter preverite podatke zamrznjenega okvirja glede nizke napetosti ali drugih motenj omrežja.
2. Preverite stanje akumulatorja in delovanje polnilnega sistema, saj lahko nizka napetost sistema prekine delovanje vmesniškega modula.
3. Preglejte napajanje, maso, varovalke, omrežne priključke in ožičenje vmesniškega modula A sistema avtomatizirane vožnje; poiščite poškodbe ali korozijo.
4. Z diagnostično napravo preverite, ali se vmesniški modul A odziva, in ugotovite, katere funkcije avtomatizirane vožnje ali sistemi vozila so prizadeti.
5. Če sta napajanje in masa brezhibna, preverite ožičenje CAN in pot prek prehoda glede prekinitev, kratkih stikov ali napak usmerjanja.
6. Če je omrežna pot brezhibna, po diagnostičnih informacijah proizvajalca preverite vmesniški modul A in zaključitev omrežja.

Pogosti načini odprave

• Napolnite akumulator ali odpravite napako polnilnega sistema.
• Zamenjajte pregorelo varovalko ali popravite slab napajalni oziroma masni priključek vmesniškega modula A.
• Popravite poškodovano omrežno ožičenje ali priključne sponke oziroma odpravite potrjeno napako usmerjanja prek prehoda.
• Odpravite potrjeno težavo zaključitve v skladu s specifikacijami proizvajalca.
• Popravite ali zamenjajte vmesniški modul A sistema avtomatizirane vožnje, če sta njegovo napajanje in omrežna pot brezhibna.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Med prisotnostjo te napake se ne zanašajte na funkcije avtomatizirane vožnje ali povezane sisteme za pomoč; vozite ročno in bodite pripravljeni prevzeti nadzor nad vozilom. Varno ustavite, če opozorila kažejo, da je prizadet nadzor vozila ali druga bistvena funkcija.