U015A: Izgubljena komunikacija z modulom B za krmiljenje protiblokirnega zavornega sistema (ABS)

Kaj to pomeni

ECU je izgubil komunikacijo CAN s sekundarnim modulom za upravljanje ABS B. Izguba komunikacije s tem modulom onemogoči vse funkcije, ki se zanašajo na njegove podatke — diagnostična orodja lahko prikažejo »ni odziva«, odvisni moduli pa lahko preidejo v zasilni način delovanja.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Krmilni modul ABS B je sekundarni krmilnik protiblokirnega zavornega sistema, ki po omrežju vozila posreduje informacije, povezane z zavorami. Koda U015A se zabeleži, ko modul, ki jo javlja, v zahtevanem času ne prejme pričakovanih sporočil tega modula ABS; drugi moduli lahko nato izgubijo funkcije, ki so odvisne od njegovih podatkov.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul nima napajanja
2. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN
3. Karakteristike zaključnega upora CAN (120 Ω) so zunaj predpisanih toleranc

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Z diagnostično napravo preglejte vse module, ne samo krmilnika motorja, da ugotovite, kateri javijo kodo U015A, preverite druge kode izgubljene komunikacije in pregledate podatke zamrznjenega okvirja glede nizke napetosti.
2. Pred iskanjem napak omrežja preverite stanje akumulatorja in delovanje polnilnega sistema, saj lahko nizka napetost povzroči izpad več modulov.
3. Preglejte napajalne in masne priključke, varovalke ter omrežni priključek krmilnega modula ABS B; poiščite prekinitev napajanja, korozijo ali poškodovano ožičenje.
4. Z diagnostično napravo preverite, ali se krmilni modul ABS B odziva, ter zabeležite morebitna opozorila ABS ali zavornega sistema in prizadete funkcije.
5. Če sta napajanje in masa brezhibna, preverite ožičenje CAN in komunikacijsko pot prek prehoda glede prekinitev, kratkih stikov ali napak usmerjanja.
6. Če je omrežna pot brezhibna, preverite zaključitev CAN samo po navodilih proizvajalca vozila in raziščite morebitno napako modula.

Pogosti načini odprave

• Napolnite akumulator ali odpravite napako polnilnega sistema.
• Zamenjajte pregorelo napajalno varovalko ali popravite slab napajalni oziroma masni priključek krmilnega modula ABS B.
• Popravite poškodovano ožičenje CAN ali priključne sponke oziroma odpravite potrjeno napako usmerjanja prek prehoda.
• Odpravite napako zaključitve CAN, če meritve potrdijo odstopanje od specifikacij proizvajalca.
• Popravite ali zamenjajte krmilni modul ABS B, če sta njegovo napajanje in omrežna pot brezhibna.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

To obravnavajte kot opozorilo zavornega sistema: vozite samo toliko, kolikor je potrebno, da dosežete varno mesto, izogibajte se visoki hitrosti in močnemu zaviranju ter se do pregleda ne zanašajte na ABS ali povezane sisteme za pomoč. Če zaviranje deluje nenavadno ali se prižge opozorilna lučka zavornega sistema, varno ustavite in poskrbite za prevoz vozila.