U0021: Nizek signal na pozitivni liniji komunikacijskega vodila CAN nizke hitrosti

Kaj to pomeni

Zaznan je bil nizek signal na pozitivni liniji komunikacijskega vodila CAN nizke hitrosti. Prizadete funkcije so odvisne od razporeditve omrežja vozila.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Omrežje CAN nizke hitrosti prenaša sporočila med moduli vozila po žicah CAN-High (+) in CAN-Low (-). Koda U0021 pomeni, da je zaznana nizka raven signala na liniji CAN-High v tem omrežju, pogosto zaradi kratkega stika z maso.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. CAN-High je v kratkem stiku z maso
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Karakteristika zaključnega upora CAN (120 Ω) je zunaj specifikacij

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Zajemite podatke zamrznjene slike in vse kode komunikacije modulov ter navedite, kateri moduli CAN nizke hitrosti so prizadeti.
2. Preverite, ali prizadete funkcije uporabljajo skupno omrežje CAN nizke hitrosti in ali se je napaka pojavila po nedavnih delih na napeljavi.
3. Preglejte napeljavo in priključke CAN-High omrežja nizke hitrosti glede odrgnin, stisnjenja, korozije ali stika z maso.
4. Upoštevajte proizvajalčev postopek za izklop napajanja, nato preverite, ali je CAN-High v kratkem stiku z maso, in izolirajte odseke omrežja, da zožite območje napake.
5. Ko izključite kratek stik CAN-High z maso, preverite zaključitev omrežja nizke hitrosti in usmerjanje prehodnega modula glede na podatke o napeljavi vozila.

Pogosti načini odprave

• Popravite napeljavo CAN-High omrežja nizke hitrosti, ki je v kratkem stiku z maso.
• Popravite korodirane ali poškodovane sponke priključkov in zaščitite napeljavo pred mestom ozemljitve.
• Zaključni upor zamenjajte samo, če testi pokažejo, da je zunaj specifikacije proizvajalca.
• Po predpisanem diagnostičnem postopku odpravite potrjeno napako usmerjanja prehodnega modula.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Ne vozite, če prizadete funkcije ogrožajo zaviranje, krmiljenje, zadrževalne sisteme, osvetlitev ali druge varnostne sisteme. Če je vozilo še vedno varno obvladljivo, omejite vožnjo in čim prej poskrbite za popravilo, saj lahko omrežje nizke hitrosti izgubi še več funkcij.