U0024: Komunikacijsko vodilo CAN nizke hitrosti v stanju bus-off

Kaj to pomeni

Komunikacijsko vodilo CAN nizke hitrosti je prešlo v stanje bus-off. Prizadete funkcije so odvisne od razporeditve omrežja v vozilu.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Omrežje CAN nizke hitrosti izmenjuje sporočila med povezanimi moduli vozila. Koda U0024 se nastavi, ko omrežje preide v stanje bus-off, v katerem krmilnik preneha oddajati, ker so ponavljajoče se napake komunikacije presegle meje njegovega odziva na napake.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Kratek stik v ožičenju ohranja vodilo v izklopljenem stanju
2. Okvarjeno vozlišče pošilja preveč napak
3. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije ne delujejo glede na modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Zabeležite podatke zamrznjene slike in vse kode omrežja, vključno s tem, kateri moduli CAN nizke hitrosti so izpadli in kdaj je prišlo do dogodka bus-off.
2. Preverite, ali se stanje bus-off ponovi po brisanju kod, ter ugotovite, ali vpliva na celotno omrežje nizke hitrosti ali samo na eno vejo.
3. Preglejte napeljavo, priključke in ozemljitve CAN nizke hitrosti glede kratkih stikov, poškodb, korozije ali zrahljanih povezav, ki lahko povzročajo ponavljajoče se napake.
4. S pomočjo diagnostičnega orodja in postopka proizvajalca za omrežje ugotovite, ali en modul večkrat oddaja napačna sporočila ali moti vodilo.
5. Ko preverite napake napeljave in okvarjeno vozlišče, preverite usmerjanje prehodnega modula ter zaključitev omrežja glede na podatke o napeljavi.

Pogosti načini odprave

• Popravite kratke stike v napeljavi ali poškodovane povezave CAN nizke hitrosti, ki povzročajo ponavljajoče se napake komunikacije.
• Očistite in pritrdite korodirane ali zrahljane priključke omrežja in ozemljitve.
• Modul popravite ali zamenjajte šele, ko diagnostika ugotovi, da povzroča napake na vodilu.
• Po postopku proizvajalca odpravite potrjeno napako usmerjanja prehodnega modula ali zaključitve omrežja.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Ne vozite, če dogodek bus-off onemogoči varnostne ali upravljalne funkcije oziroma če so opozorila in obnašanje vozila nepredvidljivi. Tudi če vozilo trenutno deluje, se lahko komunikacija znova prekine in onemogoči dodatne funkcije, zato čim prej poskrbite za diagnostiko.