Что это значит
Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от правого переднего датчика дистанции (углового радара). Значения расстояния и азимута не проходят проверку на правдоподобность и отклоняются системами ADAS.
Краткий обзор
- Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь
Как это работает
Радар, установленный в передней правой части автомобиля, передаёт по сети данные о дистанции и угле для круиз-контроля и других систем помощи водителю. Код U043C устанавливается, когда принимающий модуль считает данные правого радара неправдоподобными и отклоняет их; это не обязательно означает, что радар отключён.
Частые причины
Наиболее вероятные указаны первыми.
- Внутренняя неисправность модуля или уход параметров входного сигнала датчика
- Несоответствие версии программного обеспечения после замены
- Некорректная маршрутизация сообщений CAN шлюзом (gateway)
Симптомы
- Могут загореться несколько контрольных ламп
- Затронутые модули могут перейти в аварийный режим (limp mode) или отключиться
- Определенные функции могут не работать в зависимости от модуля
- Диагностические приборы могут показывать ошибки связи
Как диагностировать неисправность
- Считайте коды всех модулей и сохраните данные стоп-кадра и коды связи, чтобы определить, какой модуль отклонил данные радара, установленного в передней правой части автомобиля, и при каких условиях.
- Сопоставьте текущие показания дистанции и угла радара, установленного в передней правой части автомобиля, с показаниями левого радара и окружающей обстановкой.
- Осмотрите крепление и крышку радара, установленного в передней правой части автомобиля, его разъём и жгут на предмет повреждений, грязи, препятствий или смещения.
- Проверьте наличие связанных кодов сети или шлюза и осмотрите проводку и разъемы радара на предмет коррозии, плохого контакта или повреждений.
- Если радар или модуль недавно меняли, проверьте совместимость ПО и калибровку, затем испытайте правый радар и принимающий модуль по сервисной процедуре автомобиля.
Распространённые способы устранения
- Очистите крышку радара, установленного в передней правой части автомобиля, и удалите препятствия перед ним.
- Отремонтируйте плохо подключенный или повреждённый разъём либо проводку радара, установленного в передней правой части автомобиля.
- Устраните смещение радара или выполните его калибровку.
- Обновите ПО замененного радара, шлюза или принимающего модуля либо настройте его согласно требованиям автомобиля.
- Заменяйте радар, установленный в передней правой части автомобиля, или ремонтируйте принимающий модуль только после выявления неисправности диагностикой.
Можно ли продолжать ездить?
Если горят только предупреждения систем помощи водителю, управляйте автомобилем самостоятельно и не полагайтесь на адаптивный круиз-контроль или затронутые функции помощи. Безопасно остановитесь и вызовите помощь, если предупреждения указывают на проблему с тормозами, рулевым управлением или контролем автомобиля.
Код указывает, где блок управления обнаружил неисправность, но не всегда на то, какая именно деталь вышла из строя. Проверьте причины по порядку и подтвердите их диагностикой перед заменой деталей. Несколько кодов? Проверьте их вместе
Это стандартный код: он означает одно и то же для любой марки. Производитель автомобиля может добавить больше деталей в собственной сервисной документации.