U043B: Получены недостоверные данные от левого переднего датчика дистанции системы круиз-контроля

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от левого переднего датчика дистанции (углового радара). Значения расстояния и азимута не проходят проверку на правдоподобность и отклоняются системами ADAS.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь

Как это работает

Радар, установленный в передней левой части автомобиля, передаёт по сети данные об обнаруженных объектах, дистанции и угле для круиз-контроля и других систем помощи водителю. Принимающий модуль устанавливает код U043B, когда данные левого радара не проходят проверку достоверности и отклоняются; сам по себе код не доказывает, что радар перестал передавать данные.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или уход параметров входного сигнала датчика
2. Несоответствие версии программного обеспечения после замены
3. Некорректная маршрутизация сообщений CAN шлюзом (gateway)

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим (limp mode) или отключиться
• Определенные функции могут не работать в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Считайте коды всех модулей и сохраните данные стоп-кадра и коды связи, чтобы определить, какой модуль отклонил данные радара, установленного в передней левой части автомобиля, и когда возникла неисправность.
2. Проверьте текущие данные о дистанции и угле радара, установленного в передней левой части автомобиля, и сопоставьте их с данными правого радара и видимой дорожной обстановкой.
3. Осмотрите крепление и крышку радара, установленного в передней левой части автомобиля, его разъём и расположенную рядом проводку на предмет повреждений, загрязнения, смещения или следов недавнего ремонта.
4. Проверьте сеть на связанные неисправности связи или шлюза и осмотрите соответствующие разъемы и проводку на предмет плохого контакта, коррозии или повреждений.
5. Если радар или связанный модуль меняли, проверьте совместимость ПО и калибровку, затем выполните проверку радара и принимающего модуля по сервисной процедуре автомобиля.

Распространённые способы устранения

• Очистите крышку радара, установленного в передней левой части автомобиля, и удалите препятствия перед ним.
• Отремонтируйте повреждённый или плохо подключенный разъём либо жгут радара, установленного в передней левой части автомобиля.
• Устраните смещение радара, установленного в передней левой части автомобиля, или выполните его калибровку.
• Обновите ПО замененного радара, шлюза или принимающего модуля либо настройте его согласно требованиям автомобиля.
• Заменяйте радар, установленный в передней левой части автомобиля, или ремонтируйте принимающий модуль только после подтверждения неисправности проверкой.

Можно ли продолжать ездить?

Если предупреждение касается только систем помощи водителю, управляйте автомобилем самостоятельно и отключите адаптивный круиз-контроль и другие затронутые функции помощи: они могут реагировать ненадежно. Если другие предупреждения указывают на неисправность рулевого управления, тормозов или систем управления автомобилем, остановитесь в безопасном месте и вызовите помощь.