U042A: Получены недостоверные данные от модуля V2X

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля связи V2X (связь автомобиля с другими автомобилями, дорожной инфраструктурой и другими объектами). Данные о положении, содержание сообщений V2V/V2I или флаги качества сигнала не проходят проверку на правдоподобность и отклоняются.

Как это работает

Модуль V2X обеспечивает связь автомобиля с другими объектами, обмениваясь данными с другими автомобилями или дорожной инфраструктурой, если система установлена. Код U042A устанавливается, когда принимающий модуль отклоняет данные модуля V2X как неправдоподобные. Возможные причины — внутренняя неисправность, несоответствие ПО или нарушение маршрутизации сообщений шлюзом.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или уход показаний датчика
2. Несоответствие версий программного обеспечения после замены
3. Шлюзовой модуль некорректно маршрутизирует сообщения CAN

Симптомы

• Может загореться несколько контрольных ламп неисправности
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции не работают в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Считайте коды всех модулей и просмотрите данные стоп-кадра, чтобы определить, какой контроллер отклонил данные V2X и сохранены ли также неисправности шлюза или сети.
2. Проверьте, какие функции V2X, если они установлены, недоступны или работают неожиданно; отметьте, началась ли проблема после замены модуля или обновления ПО.
3. Осмотрите разъемы V2X и шлюза и видимую проводку сети на предмет повреждений, коррозии, плохого контакта или попадания воды.
4. С помощью подходящего диагностического сканера проверьте передаваемое модулем V2X состояние и неисправности связи; если данные доступны, сопоставьте данные разных модулей.
5. Прежде чем заменять модуль V2X, по сервисной документации производителя проверьте совместимость ПО и маршрутизацию сообщений CAN.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте плохо подключенное, корродированное или поврежденное соединение V2X или шлюза.
• Обновите ПО замененного модуля или настройте его на совместимую версию, предписанную для автомобиля.
• Устраните неисправность маршрутизации шлюзом или сети CAN, если проверка ее подтвердила.
• Замените модуль V2X, если после проверки ПО и сети его данные остаются недостоверными.

Можно ли продолжать ездить?

Если автомобиль едет нормально, код U042A обычно влияет на функции V2X, а не на базовое управление автомобилем; до устранения неисправности не полагайтесь на эти функции. Если появились другие предупреждения или проблемы систем управления, безопасно остановитесь и выясните причину до продолжения движения.