U0429: Получены недостоверные данные от модуля управления рулевой колонкой

Что это значит

Датчик угла поворота рулевого колеса присутствует на шине данных, но передаваемые им значения неправдоподобны: выходят за пределы диапазона, «зависают» либо не проходят проверку контрольной суммы или счётчика кадров. Принимающие модули отклоняют эти данные. Система стабилизации теряет достоверные данные об угле поворота рулевого колеса. Причиной могут быть неисправный датчик, передающий сигнал в модуль, внутренние ошибки вычислений, несоответствие версий программного обеспечения или калибровок после ремонта либо помехи в шине, искажающие кадры данных.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь

Как это работает

Модуль управления рулевой колонкой передает по сети автомобиля данные, связанные с рулевым управлением, включая сведения, используемые системой стабилизации для интерпретации действий водителя. Код U0429 устанавливается, когда принимающий модуль считает эти данные неправдоподобными; причиной могут быть некалиброванный или неисправный датчик угла поворота рулевого колеса либо неправильная маршрутизация сообщений шлюзом.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Датчик угла поворота рулевого колеса не откалиброван
2. Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса
3. Шлюзовой модуль некорректно маршрутизирует сообщения CAN

Симптомы

• Может загореться несколько контрольных ламп неисправности
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции не работают в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Считайте коды всех модулей и проверьте данные стоп-кадра, чтобы определить принимающий модуль, сохранивший U0429, и найти связанные неисправности рулевого управления или CAN.
2. Просматривайте данные об угле поворота рулевого колеса, медленно поворачивая его через центральное положение в обе стороны; проверьте, нет ли застывших, нестабильных или неправдоподобных значений.
3. Осмотрите разъемы и проводку модуля управления рулевой колонкой, датчика угла поворота рулевого колеса и шлюза на предмет повреждений, коррозии, плохого контакта или следов недавнего ремонта.
4. Проверьте, не требуется ли калибровка угла поворота рулевого колеса после регулировки углов установки колес, отключения аккумулятора или ремонта рулевой колонки.
5. Перед тем как решать, что модуль неисправен, проверьте связь с сетью и по процедурам производителя проверьте данные и калибровку модуля управления рулевой колонкой.

Распространённые способы устранения

• Выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса, если это предусмотрено процедурой для автомобиля.
• Отремонтируйте плохо подключенную, поврежденную или корродированную проводку и разъемы модуля рулевой колонки или шлюза.
• Устраните неправильную маршрутизацию сообщений шлюзом, если это подтвердили проверки сети.
• Заменяйте датчик угла поворота рулевого колеса или модуль управления рулевой колонкой только в том случае, если проверка подтвердила неисправность соответствующего узла.

Можно ли продолжать ездить?

Будьте осторожны: система стабилизации может получать недостоверную информацию о положении рулевого колеса, особенно на мокрой или скользкой дороге. Если изменилось поведение рулевого управления или продолжают гореть предупреждения системы стабилизации либо рулевого управления, не двигайтесь и проведите диагностику.