Semnificație
Un modul receptor a detectat date neplauzibile de la modulul A de control al sistemului de conducere automatizată (ADS). Planul traiectoriei, fuziunea datelor de percepție sau comenzile actuatoarelor nu trec verificările de plauzibilitate și sunt respinse; funcționarea automatizată este degradată sau controlul este redat șoferului.
Pe scurt
- De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea
- Motorul sau cutia de viteze poate intra în modul de avarie (limp mode)
Cum funcționează
Modulul receptor verifică mesajele de la modulul A de control al sistemului de conducere automatizată (ADS), care poate furniza date despre traiectorie, percepție sau comenzi către actuatoare. U045D este setat când aceste mesaje nu trec verificările de plauzibilitate și sunt respinse, astfel încât funcțiile de conducere automatizată se pot degrada sau pot transfera controlul către șofer.
Cauze frecvente
Cele mai probabile primele.
- Defecțiune internă a modulului sau deriva semnalului de intrare al senzorului
- Nepotrivire între versiunile software după înlocuire
- Modulul Gateway direcționează incorect mesajele CAN
Simptome
- Se pot aprinde mai mulți martori de avertizare
- Modulele afectate pot funcționa în regim de avarie sau se pot opri
- Anumite funcții nu funcționează, în funcție de modul
- Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicare
Cum îl diagnosticați
- Scanați toate modulele și salvați datele freeze frame pentru a identifica modulul care a înregistrat U045D și a vedea dacă au fost înregistrate simultan defecțiuni ADS, ale senzorilor sau de comunicare.
- Examinați datele live de la modulul A de control ADS pentru valori lipsă, neplauzibile sau inconsecvente cu condițiile vehiculului privind traiectoria, fuziunea datelor de percepție și comenzile actuatoarelor.
- Inspectați conectorii, cablajul, alimentarea și masele modulului A și verificați conexiunile senzorilor asociați pentru deteriorări, terminale slăbite sau pătrunderea apei.
- Verificați dacă problema a apărut după înlocuirea modulului ADS sau o actualizare software, apoi verificați configurația vehiculului și compatibilitatea software-ului modulului A.
- Dacă mesajele invalide persistă, verificați comunicația CAN și rutarea gateway-ului înainte de a testa modulul A și intrările acestuia conform procedurii de diagnostic a producătorului.
Reparații frecvente
- Reparați conectorii sau cablajul modulului A deteriorați ori montați necorespunzător.
- Corectați nepotrivirea software-ului ADS sau a configurației după înlocuire ori actualizare.
- Reparați o intrare de senzor defectă sau circuitul acesteia dacă testele identifică sursa datelor neplauzibile.
- Reparați defecțiunile rețelei CAN sau ale rutării gateway-ului care afectează mesajele modulului A ADS.
- Înlocuiți modulul A de control ADS dacă se confirmă o defecțiune internă.
Puteți continua să conduceți?
Nu vă bazați pe funcțiile de conducere automatizată cât timp această defecțiune este activă; fiți pregătit să preluați controlul și urmați imediat orice alertă de transfer al controlului. Dacă sistemul nu poate fi dezactivat în siguranță sau comportamentul vehiculului este anormal, opriți în siguranță și solicitați asistență.
Un cod arată unde modulul de control a detectat o defecțiune, nu întotdeauna ce piesă s-a defectat. Verificați cauzele în ordine și confirmați printr-o testare înainte de a înlocui piesele. Aveți mai multe coduri? Verificați-le împreună
Acesta este un cod generic: înseamnă același lucru pentru fiecare marcă. Producătorul mașinii poate adăuga mai multe detalii în propriile informații de service.