O painel identifica a categoria de veículos abrangida pelo sinal principal. Uma expressão como «exceto» indica que a categoria representada está isenta da regra.
É geralmente um painel retangular colocado por baixo do sinal principal, com um símbolo de veículo ou texto. O painel H,5a da Convenção de Viena é um exemplo de painel que restringe uma regra a uma determinada categoria de veículos.

