O esquema mostra o traçado da via com prioridade através do cruzamento. Leia-o em conjunto com o sinal de prioridade, cedência de passagem ou paragem obrigatória para compreender a aproximação ao cruzamento.
O painel é geralmente retangular e está montado por baixo do sinal principal. Uma linha grossa representa a via com prioridade, enquanto as linhas mais finas representam as outras aproximações.
