Pare no posto de controlo indicado. Siga as instruções que lhe forem dadas antes de prosseguir.
O modelo C,16 da Convenção de Viena indica o motivo da paragem obrigatória, como um controlo aduaneiro. O sinal R-21 do Brasil é um sinal circular branco com orla vermelha, uma barra horizontal preta e a indicação relativa à alfândega.


