U0580: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo háptico

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de controlo háptico. Os valores dos comandos de vibração não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Como funciona

O Módulo de Controlo Háptico gere o feedback por vibração, tais como alertas táteis, e envia dados de comandos ou de estado para outros módulos. O código U0580 é definido quando um módulo receptor rejeita os valores dos comandos de vibração do módulo háptico por os considerar implausíveis; por si só, não identifica um atuador de vibração avariado.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio na leitura do sensor
2. Incompatibilidade de versão de software após substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma verificação de todos os módulos e guarde os dados de congelamento (freeze frame) e de comunicação para determinar qual o módulo que rejeitou a mensagem do Módulo de Controlo Háptico e se existem falhas relacionadas.
2. Verifique os dados em tempo real (live data) referentes aos comandos e estado hápticos e determine se os valores implausíveis coincidem com um alerta específico ou com uma condição de funcionamento.
3. Inspecione os conectores e o chicote do Módulo de Controlo Háptico quanto a pinos soltos, corrosão, humidade ou danos.
4. Verifique os circuitos de alimentação, massa e rede do módulo em conformidade com o esquema elétrico e as especificações do fabricante.
5. Se os circuitos estiverem em bom estado, verifique se existe uma incompatibilidade de software ou configuração e teste as mensagens de rede do módulo e o encaminhamento do gateway utilizando o procedimento de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Fixe ou limpe um conector do Módulo de Controlo Háptico solto ou com corrosão.
• Repare a cablagem danificada de alimentação, massa ou rede do módulo.
• Aplique a atualização de software ou a configuração correta se o módulo tiver sido substituído ou reprogramado.
• Substitua o Módulo de Controlo Háptico se continuar a transmitir dados de vibração implausíveis após as verificações de circuitos e software.
• Repare o gateway se os testes confirmarem que este altera ou encaminha incorretamente as mensagens do módulo háptico.

Posso continuar a conduzir?

O veículo pode continuar a ser conduzido, mas os alertas táteis podem ficar ausentes ou pouco fiáveis. Preste atenção aos avisos visuais e sonoros até que o sistema háptico seja reparado.