U0320: Incompatibilidade de Software com o Módulo de Controlo da Direção Assistida

O que significa

Um módulo reporta uma incompatibilidade da versão de software com o módulo de controlo da direção assistida — tipicamente após substituir um dos módulos sem programar a nova unidade para corresponder ao resto da rede.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo da direção assistida gere a direção com assistência elétrica e comunica o seu software e configuração a outros módulos de controlo. O código U0320 é registado quando um módulo deteta que o software ou a configuração comunicados pelo módulo da direção assistida são incompatíveis com o esperado pela rede do veículo.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Módulo substituído sem programação
2. Referência de peça incorreta para o veículo
3. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desativar-se
• Funções específicas inoperacionais consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados do freeze frame ou dos eventos antes de apagar os códigos, anotando qual comunicou o código U0320 e eventuais avarias da direção ou da rede.
2. Verifique se o módulo de controlo da direção assistida ou outro módulo relacionado foi recentemente substituído, atualizado ou configurado.
3. Inspecione os conectores e a cablagem do módulo da direção à procura de ligações soltas, corrosão, humidade ou danos que possam afetar a alimentação ou a comunicação da rede.
4. Utilize um equipamento de diagnóstico adequado para consultar a identidade, a versão de software e a configuração do módulo da direção assistida e compará-las com os dados exigidos pelo veículo.
5. Consulte os registos de avarias da gateway e da rede à procura de problemas de encaminhamento que afetem as mensagens do módulo da direção assistida.
6. Restaure o software e a configuração compatíveis de acordo com o processo de programação do fabricante; depois, volte a ler os códigos e confirme que a avaria foi apagada.

Soluções comuns

• Fixe ou repare um conector solto ou corroído do módulo da direção assistida.
• Programe ou configure o módulo de controlo da direção assistida de substituição para o veículo.
• Substitua um módulo incompatível pela unidade correta para o veículo.
• Corrija o encaminhamento ou a configuração da gateway se as mensagens do módulo da direção estiverem a ser encaminhadas incorretamente.

Posso continuar a conduzir?

Se o esforço da direção mudar, surgir um aviso da direção ou a assistência ficar reduzida, encoste em segurança e evite continuar até a causa ser avaliada; pode tornar-se muito mais difícil controlar a direção. Mesmo que não note alterações, mande diagnosticar a avaria sem demora e evite conduzir a alta velocidade ou em condições exigentes.