Código de avaria OBD-II

U031D: Incompatibilidade de Software com o Módulo de Controlo de Assistência ao Estacionamento A

O que significa

Um módulo reporta uma incompatibilidade da versão de software com o módulo de assistência ao estacionamento A — tipicamente após substituir um dos módulos sem programar a nova unidade para corresponder ao resto da rede.

Como funciona

Um módulo de controlo do veículo verifica se o seu software é compatível com o módulo de controlo da assistência ao estacionamento A, que fornece informações utilizadas pelas funções de assistência ao estacionamento. O código U031D é registado quando o módulo A comunica uma versão de software ou configuração que o módulo que faz a verificação não reconhece como compatível.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

  1. Módulo substituído sem programação
  2. Referência de peça incorreta para o veículo
  3. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

  • Podem acender-se várias luzes de aviso
  • Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desativar-se
  • Funções específicas inoperacionais consoante o módulo
  • As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

  1. Leia todos os módulos e guarde os dados do freeze frame ou dos eventos, identificando qual comunicou o código U031D e se há códigos da assistência ao estacionamento ou da rede em conjunto.
  2. Verifique se o módulo de controlo da assistência ao estacionamento A ou um módulo relacionado foi recentemente substituído, atualizado ou configurado, pois uma alteração ainda não programada é uma causa comum.
  3. Inspecione o conector e a cablagem do módulo A à procura de ligações soltas, corrosão, humidade ou danos que possam interromper a comunicação da rede.
  4. Utilize um equipamento de diagnóstico para consultar a identidade, a versão de software e a configuração do módulo de assistência ao estacionamento A; depois, compare-as com os dados exigidos pelo veículo.
  5. Consulte os registos de avarias da gateway e da rede à procura de problemas no encaminhamento de mensagens que afetem o módulo de assistência ao estacionamento A.
  6. Restaure o software e a configuração corretos de acordo com o procedimento do fabricante; depois, volte a ler os códigos e confirme que o código U031D permanece apagado.

Soluções comuns

  • Fixe ou repare um conector solto ou corroído no módulo de controlo da assistência ao estacionamento A.
  • Programe ou configure um módulo de assistência ao estacionamento A de substituição para o veículo.
  • Instale o módulo correto se a peça montada for incompatível.
  • Corrija a configuração ou o encaminhamento da gateway se estiver a interromper as mensagens para o módulo A.

Posso continuar a conduzir?

Se apenas a assistência ao estacionamento for afetada, em geral pode conduzir, tendo mais cuidado ao fazer marcha-atrás e ao estacionar; não dependa de sensores ou avisos que possam estar indisponíveis. Pare e reavalie a situação se outros sistemas do veículo ou avisos de segurança também forem afetados.

Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto

Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.

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