U015E: Comunicação perdida com o módulo de interface do sistema de condução automatizada A

O que significa

A ECU perdeu a comunicação CAN com o módulo de interface A do sistema de condução automatizada (ADS), que faz a ligação entre o sistema de processamento da condução automatizada e os subsistemas do veículo.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O Módulo A de Interface do Sistema de Condução Automatizada assegura a comunicação entre os sistemas informáticos de condução automatizada e os outros sistemas do veículo. O código U015E é registado quando o módulo que o comunica não recebe as mensagens de rede esperadas do módulo A de interface durante o tempo necessário, podendo interromper as funcionalidades que dependem dessa interface.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Módulo sem alimentação
2. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora da especificação

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Efetue uma leitura de todos os módulos para detetar o código U015E e outros códigos de comunicação relacionados e consulte os dados do freeze frame para verificar se houve baixa tensão ou outras interrupções da rede.
2. Verifique o estado da bateria e o funcionamento do sistema de carga, pois uma tensão baixa no sistema pode interromper o funcionamento do módulo de interface.
3. Inspecione a alimentação, a massa, os fusíveis, os conectores de rede e a cablagem do Módulo A de Interface do Sistema de Condução Automatizada para detetar danos ou corrosão.
4. Utilize uma ferramenta de diagnóstico para verificar se o módulo A de interface responde e identificar quais as funções de condução automatizada ou dos sistemas do veículo afetadas.
5. Se a alimentação e a massa estiverem em boas condições, teste a cablagem CAN e o percurso através do gateway para detetar circuitos abertos, curtos-circuitos ou falhas de encaminhamento.
6. Se o percurso da rede estiver intacto, investigue o módulo A de interface e a terminação da rede de acordo com as informações de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Restabeleça a carga da bateria ou repare uma avaria no sistema de carga.
• Repare um fusível fundido ou uma ligação de alimentação ou massa deficiente no módulo A de interface.
• Repare a cablagem de rede ou os terminais dos conectores danificados, ou corrija uma falha de encaminhamento através do gateway confirmada.
• Repare um problema de terminação confirmado, de acordo com as especificações do fabricante.
• Repare ou substitua o Módulo A de Interface do Sistema de Condução Automatizada se as alimentações e o percurso da rede estiverem em boas condições.

Posso continuar a conduzir?

Não confie nas funcionalidades de condução automatizada ou de assistência relacionadas enquanto esta avaria na interface estiver presente; conduza manualmente e mantenha-se preparado para controlar o veículo. Pare em segurança se os avisos indicarem que o controlo do veículo ou outra função essencial está afetado.