U015D: Comunicação perdida com o módulo de controlo do sistema de condução automatizada B

O que significa

Comunicação perdida com o módulo de controlo do sistema de condução automatizada B: o módulo de controlo detetou esta condição de avaria.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O Módulo B de Controlo do Sistema de Condução Automatizada gere uma parte distinta das funções de controlo da condução automatizada do veículo e troca informações de estado e comandos através da rede. O código U015D é registado quando o módulo que o comunica não recebe as mensagens esperadas do módulo B durante o tempo necessário, pelo que as funcionalidades que dependem desse módulo podem ficar indisponíveis ou limitadas.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Módulo sem alimentação
2. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora da especificação

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Efetue uma leitura de todos os módulos para detetar o código U015D e outros códigos de comunicação relacionados e consulte os dados do freeze frame para verificar se houve baixa tensão ou uma avaria mais ampla da rede.
2. Verifique o estado da bateria e o funcionamento do sistema de carga antes de investigar o módulo B, pois a baixa tensão pode interromper a comunicação.
3. Inspecione a alimentação, a massa, os fusíveis, os conectores de rede e a cablagem do Módulo B de Controlo do Sistema de Condução Automatizada para detetar danos ou corrosão.
4. Utilize uma ferramenta de diagnóstico para verificar se o módulo B responde e identificar quais as funções de condução automatizada indisponíveis.
5. Se a alimentação e a massa estiverem corretas, teste a cablagem CAN e o percurso de comunicação através do gateway para detetar circuitos abertos, curtos-circuitos ou falhas de encaminhamento.
6. Se o percurso da rede estiver intacto, investigue o módulo B e eventuais problemas de terminação com base nas informações de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Restabeleça a carga da bateria ou repare uma avaria no sistema de carga.
• Repare um fusível fundido ou uma ligação de alimentação ou massa deficiente no módulo B.
• Repare a cablagem de rede ou os terminais dos conectores danificados, ou corrija uma falha de encaminhamento através do gateway confirmada.
• Repare uma falha de terminação confirmada, de acordo com as especificações do fabricante.
• Repare ou substitua o Módulo B de Controlo do Sistema de Condução Automatizada se as alimentações e o percurso da rede estiverem em boas condições.

Posso continuar a conduzir?

Não confie nas funcionalidades de condução automatizada ou de assistência ao condutor enquanto esta avaria estiver presente; conduza o veículo e esteja sempre preparado para o controlar. Pare em segurança se um aviso indicar que o veículo não pode ser controlado em segurança.