U012A: Perda de comunicação com o módulo de controlo do chassis A

O que significa

A ECU perdeu a comunicação CAN com o módulo de controlo do chassis A (dinâmica do veículo). Uma perda de comunicação com este módulo interrompe qualquer função que dependa dos seus dados — as ferramentas de diagnóstico podem mostrar 'sem resposta' e os módulos dependentes podem entrar em modo de segurança (limp mode).

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo do chassis A gere informações sobre a dinâmica do veículo e comunica-as a outros módulos através da rede CAN. O U012A é definido quando uma ECU não recebe as mensagens esperadas deste módulo específico, pelo que as funções dependentes podem ser desativadas e outros módulos podem apresentar falhas de comunicação. A perda de comunicação pode ser causada por problemas de alimentação ou de massa do módulo, uma avaria na cablagem da rede, um problema no encaminhamento através do gateway ou uma falha na terminação da rede.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Módulo sem alimentação
2. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora de especificação

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados de freeze-frame e os códigos de comunicação para verificar quais as ECUs que não conseguem comunicar com o módulo de controlo do chassis A e se a avaria é comum a vários módulos.
2. Verifique o estado da bateria e o funcionamento do sistema de carga; em seguida, inspecione as ligações de alimentação e de massa do módulo A para detetar falhas.
3. Inspecione a cablagem CAN e os conectores entre o módulo A e a rede, procurando danos, corrosão, pinos soltos ou sinais de entrada de água.
4. Utilize um aparelho de diagnóstico para verificar se o módulo responde e se o gateway comunica ou encaminha corretamente as suas mensagens, consultando a informação de serviço do veículo.
5. Se as verificações da alimentação, da massa e da cablagem forem satisfatórias, teste a terminação da rede CAN e os circuitos de sinal de acordo com o esquema elétrico do veículo e as especificações do fabricante.

Soluções comuns

• Corrija uma bateria fraca ou uma avaria no sistema de carga.
• Restabeleça uma ligação de alimentação ou de massa solta, corroída ou em falta no módulo de controlo do chassis A.
• Repare a cablagem CAN ou os terminais dos conectores danificados.
• Corrija uma falha confirmada no encaminhamento através do gateway ou na terminação da rede, de acordo com a informação de serviço do veículo.
• Substitua o módulo de controlo do chassis A se a alimentação, a cablagem da rede e o percurso através do gateway estiverem corretos, mas o módulo continuar offline.

Posso continuar a conduzir?

Várias luzes de aviso ou funções do chassis desativadas podem afetar a estabilidade e outras funções de assistência ao condutor. Reduza a velocidade, evite pisos escorregadios e manobras bruscas e pare se o comportamento da travagem ou da direção mudar; solicite um diagnóstico assim que possível.