C05B2: Correlação entre os sinais do sensor do ângulo do volante e do sensor da taxa de guinada

O que significa

Os sinais do sensor do ângulo do volante e do sensor da taxa de guinada não estão correlacionados durante a condução.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do ABS ou do controlo de estabilidade
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo de estabilidade compara o ângulo do volante com a taxa de guinada, que indica a rapidez com que o veículo roda em torno do seu eixo vertical. Durante a condução, este código é registado quando a taxa de guinada não corresponde à curva indicada pelo ângulo da direção. Um desalinhamento, um sensor de guinada deslocado, diferenças na pressão dos pneus ou avarias na cablagem podem causar essa discrepância.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Sensor do ângulo do volante desalinhado ou fora de calibração
2. Avaria no sensor da taxa de guinada ou alteração da sua fixação
3. Pressões dos pneus incorretas ou desiguais a afetar o movimento do veículo
4. Avaria na cablagem ou no conector de qualquer um dos sensores

Sintomas

• Luz de aviso do ABS acesa
• Controlo de estabilidade ESC desativado
• Possível redução da assistência à travagem
• O velocímetro pode apresentar um funcionamento irregular

Como diagnosticar

1. Leia os dados do freeze frame e os valores em tempo real do ângulo da direção e da taxa de guinada do sistema de controlo de estabilidade para identificar quando ocorreu a discrepância.
2. Verifique a pressão e o estado de todos os pneus, pois um rolamento desigual pode alterar a resposta do veículo numa curva.
3. Inspecione os conectores e a cablagem dos sensores do ângulo da direção e da taxa de guinada quanto a danos, pinos soltos, corrosão ou sinais de que a fixação do sensor de guinada foi deslocada.
4. Com o veículo parado em piso nivelado, verifique se a leitura do ângulo da direção é plausível quando as rodas estão direitas.
5. Compare as leituras de ambos os sensores durante uma curva controlada, utilizando os dados do equipamento de diagnóstico; em seguida, verifique os circuitos e a calibração segundo o procedimento do fabricante.

Soluções comuns

• Corrija a pressão dos pneus e resolva qualquer incompatibilidade ou dano nos pneus.
• Repare um conector ou cablagem de sensor solta, corroída ou danificada.
• Fixe o sensor da taxa de guinada na posição de montagem correta.
• Calibre ou alinhe o sensor do ângulo da direção segundo o procedimento do fabricante.
• Substitua um sensor apenas se as respetivas leituras continuarem avariadas depois de verificar a cablagem e a fixação.

Posso continuar a conduzir?

Conduza com prudência apenas se a direção e a travagem parecerem normais; evite velocidades elevadas e curvas apertadas, pois o controlo de estabilidade pode estar indisponível. Se a assistência à travagem estiver reduzida ou o veículo se comportar de forma imprevisível, pare em segurança e providencie o transporte do veículo.