U05BD: Otrzymano nieprawidłowe dane z modułu lokalizacji i mapowania

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu lokalizacji i mapowania (mapa HD / ECU SLAM). Wartości pozycji lub atrybutów mapy nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone.

Jak to działa

Moduł lokalizacji i mapowania łączy informacje o pozycji pojazdu z danymi map wysokiej rozdzielczości oraz udostępnia swoją pozycję i atrybuty mapy innym systemom. Ten kod ustawia się, gdy moduł odbiorczy uzna te wartości za niewiarygodne i je odrzuci, co może wpłynąć na funkcje zależne od dokładnej lokalizacji lub kontekstu mapy.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub dryft sygnału z czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazujący komunikaty CAN

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane zamrożone (freeze-frame), aby zidentyfikować, który moduł odrzucił dane lokalizacji i mapowania oraz czy występują powiązane błędy pozycji lub systemów ADAS.
2. Sprawdź, które funkcje zależne od lokalizacji są niedostępne, i zanotuj, czy usterka pojawia się w konkretnym obszarze lub po niedawnej zmianie mapy lub modułu.
3. Sprawdź w skanerze diagnostycznym status ważności danych pozycji lub mapy i porównaj go z raportowaną lokalizacją pojazdu oraz warunkami pracy.
4. Sprawdź złącza i łatwo dostępne okablowanie modułu lokalizacji i mapowania pod kątem luźności, uszkodzeń lub korozji.
5. Sprawdź powiązane błędy CAN lub bramki (gateway), które mogłyby zakłócić przesyłanie komunikatów o pozycji lub mapie między modułami.
6. Jeśli oprogramowanie modułu lub mapy zostało niedawno zaktualizowane lub wymienione, zweryfikuj wersję oprogramowania oraz konfigurację pojazdu.

Najczęstsze naprawy

• Napraw luźne, uszkodzone lub skorodowane okablowanie i złącza modułu.
• Popraw routowanie w bramce (gateway) lub konfigurację sieci, jeśli komunikaty o pozycji lub mapie są błędnie kierowane.
• Zaktualizuj lub skonfiguruj moduł bądź dane mapy do wersji wymaganej dla pojazdu.
• Wymień moduł lokalizacji i mapowania, jeśli jego dane pozycji lub mapy pozostają niewiarygodne i potwierdzono usterkę wewnętrzną.

Czy możesz dalej jeździć?

Pojazd może pozostać zdolny do jazdy, ale funkcje wspomagania kierowcy lub nawigacji zależne od lokalizacji mogą być ograniczone. Nie polegaj na komunikatach lub wspomaganiu opartym na mapach przy ocenie warunków na drodze, pozycji na pasie ruchu czy skrętów.