U05BF: Otrzymano nieprawidłowe dane z modułu sterującego wspomaganiem cofania z przyczepą

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu asystenta cofania z przyczepą. Wartości kąta zaczepu lub toru jazdy nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone.

Jak to działa

Moduł wspomagania cofania z przyczepą oblicza kąt przyczepy i trajektorię skrętu na podstawie danych wejściowych pojazdu oraz raportuje je w sieci pojazdu. Moduł odbiorczy ustawia kod U05BF, gdy te wartości z modułu wspomagania cofania z przyczepą nie przechodzą testów wiarygodności i zostają odrzucone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub dryft sygnału z czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazujący komunikaty CAN

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Użyj skanera diagnostycznego, aby zarejestrować dane zamrożone (freeze-frame) i zidentyfikować, który moduł zapisał kod U05BF, wraz z powiązanymi błędami sieci lub wspomagania przyczepy.
2. Sprawdź, czy wspomaganie cofania z przyczepą jest dostępne, i zanotuj wszelkie ostrzeżenia lub nieprawidłowe wyświetlanie kąta zaczepu bądź trajektorii.
3. Sprawdź złącza modułu wspomagania cofania z przyczepą, połączenia zasilania i masy oraz okablowanie sieciowe pod kątem luźności, korozji, uszkodzeń lub wadliwych napraw.
4. Porównaj bieżące dane o kącie przyczepy i trajektorii z wejściami przyczepy i układu kierowniczego na postoju, zgodnie z informacjami serwisowymi pojazdu.
5. Jeśli moduł lub bramka (gateway) były niedawno wymieniane lub aktualizowane, zweryfikuj zgodne oprogramowanie i konfigurację, a następnie sprawdź routowanie komunikatów sieciowych i błędy modułów za pomocą informacji serwisowych właściwych dla pojazdu.

Najczęstsze naprawy

• Napraw luźne, skorodowane lub uszkodzone złącze wspomagania przyczepy albo przewód sieciowy.
• Przywróć określone połączenie zasilania lub masy modułu.
• Popraw niezgodność oprogramowania lub konfiguracji modułu po wymianie.
• Zdiagnozuj lub wymień wadliwy moduł wspomagania cofania z przyczepą, jeśli jego dane wejściowe lub raportowane pozostają niewiarygodne.
• Napraw błędy routowania w bramce (gateway) lub błędy sieci, jeśli inne moduły również zgłaszają nieprawidłowe lub brakujące komunikaty.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli pojazd skręca i hamuje normalnie, jedź ostrożnie bez polegania na wspomaganiu cofania z przyczepą; podczas cofania z przyczepą skorzystaj z pomocy drugiej osoby. Przestań korzystać z tej funkcji, jeśli jej wskazania są nieregularne, i niezwłocznie usuń wszelkie dodatkowe ostrzeżenia pojazdu.