U045F: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu interfejsu systemu jazdy autonomicznej A

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu interfejsu systemu zautomatyzowanej jazdy A (HMI/interfejsu przekazania kontroli między ADS a konwencjonalnymi układami pojazdu). Flagi stanu lub żądania przejęcia kontroli nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł odbierający sprawdza komunikaty z modułu interfejsu A systemu zautomatyzowanej jazdy, który przekazuje informacje o stanie i przejęciu kontroli między systemem ADS a konwencjonalnymi układami pojazdu. Kod U045F jest ustawiany, gdy flagi stanu modułu A lub żądania przejęcia kontroli nie przechodzą kontroli wiarygodności i zostają odrzucone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozregulowanie sygnału z czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Nieprawidłowe przekazywanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte usterką moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane zamrożonej ramki. Ustal, który moduł zarejestrował U045F oraz czy występują powiązane usterki ADS, przekazywania kontroli lub sieci.
2. Sprawdź bieżący status i dane żądania przejęcia kontroli z modułu interfejsu A pod kątem brakujących, sprzecznych lub nieprawdopodobnych flag.
3. Sprawdź złącza modułu A, okablowanie, zasilanie i masy pod kątem luźnych końcówek, uszkodzeń, korozji lub wnikania wody.
4. Sprawdź, czy usterce towarzyszyła wymiana modułu interfejsu lub aktualizacja oprogramowania, i zweryfikuj konfigurację oraz zgodność oprogramowania modułu.
5. Jeśli dane nadal są nieprawidłowe, sprawdź komunikację CAN i routing komunikatów przez bramkę, a następnie przetestuj moduł interfejsu A zgodnie z procedurą diagnostyczną producenta.

Najczęstsze naprawy

• Napraw luźne, skorodowane lub uszkodzone okablowanie bądź złącza modułu interfejsu A.
• Skoryguj niezgodność oprogramowania lub konfiguracji modułu po wymianie lub aktualizacji.
• Napraw okablowanie CAN lub routing komunikatów przez bramkę, jeśli zakłócają komunikaty modułu interfejsu A.
• Napraw wadliwe wejście lub połączenie, jeśli testy zidentyfikują źródło nieprawidłowych danych o statusie.
• Wymień moduł interfejsu systemu jazdy autonomicznej A, jeśli potwierdzono jego wewnętrzną usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Gdy ta usterka jest aktywna, nie polegaj na funkcjach przekazywania kontroli ani na informacjach o stanie systemu zautomatyzowanej jazdy. Bądź gotów samodzielnie prowadzić pojazd. Jeśli pojawi się wezwanie do przejęcia kontroli, niezwłocznie ją przejmij. Zatrzymaj się w bezpiecznym miejscu, jeśli pojazd nie reaguje zgodnie z oczekiwaniami.