U043B: Odebrano nieprawidłowe dane z lewego przedniego czujnika odległości tempomatu

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z lewego przedniego czujnika odległości (radar narożny). Wartości odległości/azymutu nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone przez funkcje ADAS.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Radar w przednim lewym narożniku przesyła przez sieć pojazdu wykrywaną odległość i kąt na potrzeby tempomatu oraz innych funkcji wspomagania kierowcy. Moduł odbierający zapisuje kod U043B, gdy odrzuci dane tego radaru z powodu niespełnienia kontroli wiarygodności; sam kod nie potwierdza, że radar przestał się komunikować.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozjechanie się odczytów czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Nieprawidłowe routowanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Niektóre funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane freeze frame oraz kody komunikacji, aby ustalić, który moduł odrzucił dane radaru przedniego lewego i kiedy wystąpiła usterka.
2. Sprawdź bieżące dane dotyczące odległości i kąta raportowane przez radar przedni lewy, a następnie porównaj je z radarem przednim prawym i widoczną sytuacją na drodze.
3. Sprawdź mocowanie, osłonę, złącze i przewody radaru przedniego lewego pod kątem uszkodzeń, zabrudzenia, nieprawidłowego ustawienia lub śladów niedawnej naprawy.
4. Sprawdź, czy występują powiązane usterki komunikacji lub bramki, oraz skontroluj odpowiednie złącza i przewody pod kątem poluzowania, korozji lub uszkodzeń.
5. Jeśli radar lub powiązany moduł był wymieniany, zweryfikuj zgodność oprogramowania i kalibracji, a następnie zgodnie z procedurą serwisową pojazdu przetestuj radar i moduł odbierający.

Najczęstsze naprawy

• Oczyść osłonę radaru przedniego lewego i usuń wszelkie przeszkody.
• Napraw uszkodzone złącze lub wiązkę radaru przedniego lewego albo prawidłowo zamocuj luźne połączenie.
• Skoryguj mocowanie lub kalibrację radaru przedniego lewego, jeśli jest nieprawidłowo ustawiony.
• Zaktualizuj lub skonfiguruj oprogramowanie wymienionego radaru, bramki albo modułu odbierającego zgodnie z wymaganiami pojazdu.
• Wymień radar przedni lewy lub napraw moduł odbierający dopiero po potwierdzeniu usterki testami.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli ostrzeżenie dotyczy tylko systemów wspomagania kierowcy, prowadź samodzielnie i wyłącz adaptacyjny tempomat oraz inne objęte usterką funkcje; mogą nie reagować prawidłowo. Jeśli inne ostrzeżenia dotyczą układu kierowniczego, hamulcowego lub sterowania pojazdem, zatrzymaj się w bezpiecznym miejscu i wezwij pomoc.