U043C: Odebrano nieprawidłowe dane z prawego przedniego czujnika odległości tempomatu

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z prawego przedniego czujnika odległości (radar narożny). Wartości odległości/azymutu nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone przez funkcje ADAS.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Radar w przednim prawym narożniku przesyła przez sieć pojazdu informacje o odległości i kącie na potrzeby tempomatu oraz innych funkcji wspomagania kierowcy. Kod U043C jest zapisywany, gdy moduł odbierający uzna dane radaru po prawej stronie za niewiarygodne i je odrzuci; nie musi to oznaczać, że radar jest offline.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozjechanie się odczytów czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Nieprawidłowe routowanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Niektóre funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane freeze frame oraz kody komunikacji, aby ustalić, który moduł odrzucił dane radaru przedniego prawego i w jakich warunkach.
2. Porównaj bieżące odczyty odległości i kąta radaru przedniego prawego z radarem przednim lewym oraz otoczeniem pojazdu.
3. Sprawdź mocowanie, osłonę, złącze i wiązkę radaru przedniego prawego pod kątem uszkodzeń, zabrudzenia, przeszkód lub nieprawidłowego ustawienia.
4. Sprawdź, czy występują powiązane kody sieci lub bramki, i skontroluj przewody radaru oraz złącza pod kątem korozji, poluzowania lub uszkodzeń.
5. Jeśli radar lub moduł był niedawno wymieniany, zweryfikuj zgodność oprogramowania i kalibracji, a następnie przetestuj prawy radar i moduł odbierający zgodnie z procedurą serwisową pojazdu.

Najczęstsze naprawy

• Oczyść osłonę radaru przedniego prawego i usuń wszelkie przeszkody.
• Napraw luźne lub uszkodzone złącze radaru przedniego prawego albo jego przewody.
• Skoryguj mocowanie lub kalibrację prawego radaru, jeśli jest nieprawidłowo ustawiony.
• Zaktualizuj lub skonfiguruj oprogramowanie wymienionego radaru, bramki albo modułu odbierającego zgodnie z wymaganiami pojazdu.
• Wymień radar przedni prawy lub napraw moduł odbierający dopiero po ustaleniu podczas diagnostyki, który element jest uszkodzony.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli występują tylko ostrzeżenia dotyczące systemów wspomagania kierowcy, prowadź samodzielnie i nie polegaj na adaptacyjnym tempomacie ani objętych usterką funkcjach. Zatrzymaj się bezpiecznie i wezwij pomoc, jeśli ostrzeżenia wskazują problem z hamowaniem, układem kierowniczym lub sterowaniem pojazdem.