U0439: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu sterującego jazdą w terenie

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu sterującego jazdą w terenie (trybami jazdy). Wybrany tryb, charakterystyka reakcji przepustnicy lub docelowe wartości układu stabilizacji toru jazdy nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone.

Jak to działa

Moduł sterujący jazdą w terenie przesyła do innych układów pojazdu informacje o wybranym trybie jazdy oraz powiązane docelowe wartości przepustnicy lub układu stabilizacji. Kod U0439 jest zapisywany, gdy moduł odbierający odrzuca te komunikaty o trybie lub wartościach docelowych jako niewiarygodne. Usterka modułu, niezgodność oprogramowania albo nieprawidłowy routing sieciowy mogą uniemożliwić zastosowanie wybranego trybu jazdy terenowej zgodnie z założeniami.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozjechanie się odczytów czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Nieprawidłowe routowanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Niektóre funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz U0439, kody trybu jazdy i układu stabilizacji oraz dane freeze frame, aby ustalić, który moduł odrzucił komunikaty modułu jazdy w terenie.
2. Porównaj tryb wybrany za pomocą elementów sterujących kierowcy z bieżącymi danymi trybu oraz docelowymi wartościami przepustnicy i układu stabilizacji.
3. Sprawdź elementy sterujące modułu jazdy w terenie, złącza, punkty masowe, połączenia z bramką i przewody CAN pod kątem uszkodzeń lub złego styku.
4. Sprawdź, czy niedawno wymieniano moduł lub aktualizowano oprogramowanie, i zweryfikuj zgodność oraz konfigurację.
5. Sprawdź komunikację CAN i routing w bramce zgodnie ze specyfikacją producenta, a jeśli test sieci wypadnie prawidłowo, sprawdź moduł jazdy w terenie.

Najczęstsze naprawy

• Napraw luźne złącze modułu jazdy w terenie albo bramki.
• Napraw uszkodzone przewody CAN lub nieprawidłowe połączenie masowe modułu.
• Usuń niezgodność oprogramowania lub konfiguracji wpływającą na wybrany tryb jazdy.
• Napraw potwierdzoną usterkę routingu w bramce lub terminacji sieci.
• Wymień moduł sterujący jazdą w terenie dopiero po sprawdzeniu jego zasilania, masy, oprogramowania i sieci.

Czy możesz dalej jeździć?

Wybrany tryb terenowy może nie działać zgodnie z założeniami, choć podstawowe funkcje pojazdu mogą działać normalnie. Wybierz znany sobie tryb, zachowaj ostrożność na trudnej nawierzchni i nie polegaj na ustawieniach jazdy terenowej do czasu usunięcia usterki.