U0320: Niezgodność oprogramowania z modułem sterującym układem wspomagania kierownicy

Co to oznacza

Moduł zgłasza niezgodność wersji oprogramowania z modułem sterującym układem wspomagania kierownicy — zazwyczaj po wymianie jednego z modułów bez zaprogramowania nowego podzespołu tak, aby był zgodny z resztą sieci.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł sterujący układem wspomagania kierownicy zarządza elektrycznym wspomaganiem kierownicy i przekazuje innym sterownikom informacje o swoim oprogramowaniu i konfiguracji. Kod U0320 zostaje ustawiony, gdy sterownik wykryje, że zgłaszane oprogramowanie lub konfiguracja modułu wspomagania kierownicy są niezgodne z oczekiwaniami sieci pojazdu.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wymiana modułu bez zaprogramowania
2. Nieprawidłowy numer części dla danego pojazdu
3. Nieprawidłowe przekazywanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przed skasowaniem kodów przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane z freeze frame lub dane zdarzenia. Zanotuj, który sterownik ustawił kod U0320 oraz wszelkie usterki układu kierowniczego lub sieci.
2. Sprawdź, czy moduł sterujący układem wspomagania kierownicy lub inny powiązany sterownik był niedawno wymieniany, aktualizowany albo konfigurowany.
3. Sprawdź złącza i przewody modułu układu kierowniczego pod kątem luźnych połączeń, korozji, wilgoci lub uszkodzeń mogących zakłócać zasilanie albo komunikację sieciową.
4. Za pomocą odpowiedniego scan tool odczytaj identyfikator, wersję oprogramowania i konfigurację modułu wspomagania kierownicy, a następnie porównaj je z informacjami wymaganymi dla pojazdu.
5. Sprawdź zapisy usterek bramki i sieci pod kątem problemów z trasowaniem komunikatów modułu wspomagania kierownicy.
6. Przywróć zgodne oprogramowanie i konfigurację zgodnie z procedurą programowania producenta, a następnie ponownie przeskanuj pojazd i potwierdź, że usterka została usunięta.

Najczęstsze naprawy

• Zamocuj lub napraw luźne albo skorodowane złącze modułu wspomagania kierownicy.
• Zaprogramuj lub skonfiguruj wymieniony moduł sterujący układem wspomagania kierownicy do danego pojazdu.
• Zastąp niezgodny moduł właściwym dla pojazdu.
• Skoryguj trasowanie lub konfigurację bramki, jeśli powoduje błędne kierowanie komunikatów modułu układu kierowniczego.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli zmieni się siła potrzebna do obracania kierownicy, pojawi się ostrzeżenie układu kierowniczego lub wspomaganie osłabnie, zjedź bezpiecznie na pobocze i nie kontynuuj jazdy do czasu ustalenia przyczyny; kierownicą może być znacznie trudniej sterować. Nawet jeśli nie zauważysz wyraźnej zmiany, szybko zleć diagnostykę i unikaj szybkiej jazdy oraz trudnych warunków.